XiangrongZ
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ROS工作空间在clion中使用

做个简单的记录，Ubuntu18.04，clion2022.2.4

插件安装Hatchery，已经不支持ROS-Robot Operating System了

工具链

ROS工作空间在clion中使用_第1张图片

CMake设置

ROS工作空间在clion中使用_第2张图片

 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace/devel

 

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他