树莓派C++开发机器人智能小车(20)OpenCV重要函数

前面我们已经安装并初试了OpenCV，在把OpenCV应用到我们的机器人小车之前，需要理解OpenCV一些主要函数。由于OpenCV博大精深，我们仅学习课程所需要的函数。

1. imread()：imread()函数用于从摄像头或本地读取图片或视频。在imread()函数里，必须提供图片位置。如果图片和程序文件在同一文件夹，仅需要提供图片文件名。如果程序和图片存放在不同文件夹，就需要完整路径的图片文件名给imread函数。imread()函数读取的图片数据存放在矩阵变量里。如图片和.cpp文件在同一文件夹，代码应该这样：

Mat img = imread("abcd.jpg"); //abcd.jpg 是图片名称

如果图片和.cpp文件在不同文件夹，代码应该这样：

Mat img = imread("/home/pi/abcd.jpg"); //abcd 图片位于Pi文件夹

2．imshow()：用于显示或查看图片

imshow("Apple Image", img);

imshow()函数包括两个参数：第一个是窗口标题文本；第