所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！
3Ｄ视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者：大森林|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层的方式提取对
Docker-Compose以KRaft模式快速部署Kafka
LUCIAZZZ
dockerkafka容器java运维springboot
我们创建一个docker-compose.yaml文件然后后台启动我们的DockerComposedocker-composeup-d我们修改配置后可以关闭后重启docker-composedowndocker-compose.yaml文件内容version:"3"services:kafka:image:'bitnami/kafka:latest'user:rootenvironment:-KA
Kafka（一）使用Docker Compose安装单机Kafka以及Kafka UI_docker 部署单机kafka
2401_84166396
2024年程序员学习kafkadockerui
开启JMX监控JMX_PORT=9998KAFKA_JMX_OPTS=-Dcom.sun.management.jmxremote-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false-Djava.rmi.server.hostname=kafka-Dcom.sun.mana
Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析
weixin_30777913
spark大数据python
SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中，可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时，SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率，从而在流量高峰时保证最大的吞
HDFS读写流程
金州饿霸
HadoopBigDatahdfshadoop大数据
因为namenode维护管理了文件系统的元数据信息，这就造成了不管是读还是写数据都是基于NameNode开始的，也就是说NameNode成为了HDFS访问的唯一入口。入口地址是：http://nn_host:8020。一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline，中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点，
HDFS读写流程（全面深入理解）
AnAn-66.
hadoophdfs面试hadoop
1、HDFS写流程 （1）客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件，DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。 （2）DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点，在文件系统的命名空间中创建一个新的文件，此时该文件中还没有相应的数据块。 （3）名称节会执行一些检查，比如文件是否已经存在、客户端是
HDFS的读写流程
熊與猫v
大数据hadoopbigdata
一，HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下：创建文件：①HDFSclient向HDFS写入数据，先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create()，会在HDFS目录树中指定的路径，添加新文件；并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后，返回一个FSDataOutputStream，它
HDFS的读写流程步骤（附图文解析）
m0_67265464
面试学习路线阿里巴巴hdfshadoop大数据面试intellij-idea
1、HDFS的写入流程：详细步骤：client发起文件上传请求，通过RPC与NameNode建立通讯，NameNode检查目标文件是否已存在，父目录是否存在，返回是否可以上传；client请求第一个block该传输到哪些DataNode服务器上；NameNode根据配置文件中指定的备份数量及副本放置策略进行文件分配，返回可用的DataNode的地址，如：A，B，C；client请求3台DataNo
Kotlin 集合函数锦集，2021程序员进阶宝典
高级UI教学
Androidkotlinjavarust移动开发
postfix="的排名",limit=nameCollection.size,truncated="等")println(message)//在古代，根据人口数量和宗族的影响力，有刘一陈二张三李四王五赵六孙七周八吴九郑十的排名}####reduce函数将集合转换为单个结果如果希望将给定集合转换为单个结果，则可以使用reduce函数。例如，你可以计算列表中所有元素的和://将集合转换为单个结果fu
hdfs的读写流程
披星戴月的蝈蝈
hadoop面试题hdfshadoop大数据
1.hdfs写数据面试回答方式1、客户端向NameNode发起上传请求2、NameNode进行权限检查，如果没有问题，返回可以上传通知3、客户端将文件切分多个block，并上传第一个block，NameNode返回主机列表4、客户端开始和对应的主机建立关联，开始上传第一个block及它的副本5、上传完第一个之后，接着上传剩余的block及副本，上传完成之后，由NameNode更新元数据2.hdfs
python多线程并发加速
AI算法网奇
python宝典mysqlpython基础数据库
目录python多线程并发加速多线程例子打印线程号，进程号由于Python的全局解释器锁（GIL）限制，在CPU密集型任务中多线程的效果并不理想，但对于I/O密集型任务，多线程仍然是有效的。python多线程并发加速python多线程并发遍历数据库，然后查询历史记录，然后分析数据查询100ms，这时需要3分钟，加了并发处理后，需要1.2分钟后来数据库加了索引，需要6秒就可以了，总结：加索引能带来3
HDFS安全模式
哒啵Q297
hdfshadoop大数据
当hdfs集群启动的时候，由于要做很多的事情，这期间集群进入了安全模式离开安全模式的条件：NameNode启动后会进入一个称为安全模式的特殊状态。处于安全模式的NameNode对于客户端来说是只读的。NameNode从所有的DataNode接收心跳信号和块状态报告（blockreport）每个数据块都有一个指定的最小副本数（dfs.replication.min），当NameNode检测确认某个数
前端el-table导出pdf
努力奋进的前端小菜鸟
javascript前端vue.js
1、首先来看下效果图2、使用技术：html2Canvas、JsPDF插件，mode_modules下载两个插件npm i html2Canvas JsPDF其中，html2Canvas负责把html转为图片，JsPDF负责把图片转为pdf文件3、点击按钮触发打印事件//点击按钮触发打印事件button@click='htmlToPdf(节点ID',文件名')'>print//传入打印节点，文件名,
使用vue-pdf 给pdf加水印
从此苏州|更江南
vue.jsjavascript前端
上一页下一页{{pageNum}}/{{totalPages}}importpdffrom'vue-pdf'exportdefault{name:"SHOWRESULTS",components:{pdf},data(){return{pageNum:1,//显示第一页loadedRatio:0,//当前页面的加载进度，范围是0-1，等于1的时候代表当前页已经完全加载完成了totalPages:1
最大值的期望 与 期望的最大值
cc一枝花
概率论
期望的最大值与最大值的期望先上结论:maxiE[Xi]≠E[maxiXi]max_i\mathbb{E}[X_i]\neq\mathbb{E}[max_iX_i]maxiE[Xi]=E[maxiXi]情况一：最大值和数学期望都关于自变量iii在这种情况下，最大值与期望都依赖于同一个随机变量。设有一个随机变量XiX_iXi，其中iii是一个离散的索引集合，例如i=1,2,…,ni=1,2,\dot
【React】React中将 Props 传递给组件
笨鸟程序员
react前端技术前端javascriptreact.js
当使用React时，props是组件之间传递数据的主要方式。以下是针对您提到的五个问题的详细解答：1.如何向组件传递props在父组件中，你可以通过组件标签的属性（attributes）将props传递给子组件。这些属性在子组件内部可以通过props对象来访问。functionParentComponent(){constname='Alice';constage=30;return();}fun
【llm对话系统】大模型源码分析之llama模型的long context更长上下文支持
kakaZhui
llama深度学习pytorchAIGCchatgpt
1.引言Llama模型的一个重要特性是支持长上下文处理。本文将深入分析Llama源码中实现长上下文的关键技术点，包括位置编码(positionembedding)的外推方法、注意力机制的优化等。我们将通过详细的代码解析来理解其实现原理。2.位置编码的外推实现2.1旋转位置编码(RoPE)基础Llama采用旋转位置编码(RoPE,RotaryPositionEmbedding)来编码token的位置
jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP？
先说说JSONP是怎么产生的：
其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准；
2、
Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖，接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种：
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
WebService存在的必要性？
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签：
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下：
function search(){
var arr=new Array("my
狼和羊，该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊，该怎么抉择
在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例：
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行：
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果：
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖）
BreakingBad
Hibernateupdate
地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）：
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口，进入MySQL
mysql -uroot
再谈系统论，控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论，控制论和信息论
偶然看
oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例：
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本 使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路，我想安装过程如下：
安装gcc：yum install gcc
安装g++： yum install g++
实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
第13章 Ajax进阶（上）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
Spring Security（01）——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security（01）——初体验
博客分类： spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
，噢哦喔～～～高兴啊........
