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所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

作者：大森林  | 来源：3D视觉工坊

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云 ，拉你入群。文末附行业细分群。

1. 笔者总结

本文介绍了 CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层的方式提取对应关系，使神经网络可以考虑全局信息，从而获得全局最优解。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程《三维点云处理：算法与实战汇总》。

具体来说：

  • 图像和点云首先通过 Siamese编码器-解码器

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