ubuntu18安装python2版本的evo

看了许多帖子，都需要将ubuntu的python版本升级到3以上，现附上不需要升级python3的evo链接
，此版本是python2的evo版本。
下载下来后，解压到主目录，
1）打开终端，进入cd evo文件夹
2) 安装evo：
pip install --editable . --upgrade --no-binary evo
报错：Building wheel for scipy (setup.py) … error
解决方法：安装依赖：

sudo apt-get install libfreetype6-dev gfortran
sudo pip install matplotlib
sudo pip install scipy

利用官方自带的测试文件进行测试：

cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

报错1：evo_traj 未找到
或者在终端输入evo报以下错误
报错2：Command ‘evo’ not found
重启ubuntu，使其环境生效即可。

安装完成