Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程，亲测可用

因研究需要，我给p450无人机（阿木实验室产品）的机载计算机配置了tensorflow1.1.5。

机载计算机为Nvidia Jetson Xavier NX ，操作系统Ubuntu18.04，Python 3.6+JetPack4.4

参考nvidia官方提供的配置方法，结合本人尝试，最终配置成功。配置过程如下：

依次执行：

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install cython，官方提供的方法未提及此步，但不安装后面会有依赖错误
sudo -H pip3 install h5py==2.9.0
sudo pip3 install -U pip testresources setuptools numpy==1.16.1 future==0.17.1 mock==3.0.5 h5py==2.9.0 keras_preprocessing==1.0.5 keras_applications==1.0.8 gast==0.2.2 futures protobuf pybind11

$ sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v44 'tensorflow<2'

到此步tensorflow1.1.5配置完毕。

另外：很多开发者基于tensorflow编写的程序是基于python2.x的，可利用 2to3.exe程序将python2.x的程序转变为 python3.x的程序。