jasonj33
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CAPL学习之路-CAN有关的CAPL函数

Selectors

说实话，我到现在还是很难理解这个selector应该翻译成什么

我把它理解成是类里面的属性，类的实例化对象可以通过：对象.属性，来获取或设置属性

Message

CAN/CAN FD消息的属性

这里先复习下如何创建CAN/CAN FD消息对象

一种是可以通过message关键字定义can或can fd消息

用法如下：

message 0xA m1;
message 100 m2;
message EngineData m3;

可以用message id来定义一条can/can fd消息，id可以是16进制，也可以是10进制，也可以用导入的DBC里的消息名称定义can消息

如果你想为指定CAN通道定义can/can fd消息，还可以这样定义

message CAN1.0xA m1;
message CAN2.100 m2;

还有一种是通过on message来获取消息，然后用this表示获取到的消息，再用this.属性来获取或设置这个属性

  • CAN

word，2个字节，获取已接收的can/can fd消息的传输通道，或设置要发送的can/can fd消息的传输通道

  • MsgChannel

word，2个字节，获取已接收的can消息的传输通道，或设置要发送的can

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