opencv检测黑色区域

函数很简单，参数有三个
第一个参数：hsv指的是原图

第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0

第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0

而在lower_red～upper_red之间的值变成255

import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 或传入0，使用摄像头
 
while(True):
 
    # 读取一帧
    _, frame = cap.read()
 
    # 把 BGR 转为 HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 
    # HSV中黑色范围
    lower_blue = np.array([0,0,0]) 
    upper_blue = np.array([180,255,46]) 
 
    # 获得黑色区域的mask
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
 
    # 和原始图片进行and操作，获得黑色区域
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
 

    cv2.imshow('frame',frame)

    cv2.imshow('mask',mask)

    cv2.imshow('res',res)
 
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break
 
cv2.destroyAllWindows()