8021.1AS、8155、autosar Tsync时间同步协议收集

2、硬件时间戳

华为提供的autosar Tsync不支持硬件时间戳

keystone（德州仪器）架构的1588硬件时间戳

https://www.ti.com/cn/lit/an/zhca577/zhca577.pdf?ts=1661305051415&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F 

如果以太网控制器集成有时钟，能够为以太网消息加上硬件时间戳，那么时间同步的精确度可以进一步提高。如果你使用的是EB的以太网驱动，那么有无硬件时钟的两种情况，都能支持。

硬件层：硬件层就是带有1588硬件辅助的网络控制器，由硬件PTP时钟向网络报文提供时间戳，时间戳的捕获是在MAC这一层。图里没有画PHY，类似地，如果使用PHY的1588功能的话，那硬件层就是PHY，由PHY上的PTP时钟向网络报文提供时间戳，时间戳的捕获是在PHY这一层。

学习驱动当然离不开对硬件的理解。回到之前对内核空间部分的介绍，Linux内核空间主要由两部分驱动来支持1588功能。其一是PTP时钟驱动，用于对硬件PTP时钟进行操作。其二是网络驱动，确切的说是网络驱动中的1588硬件时间戳的支持，用于捕获收发报文的硬件时间戳。 

重点参考：IEEE 1588/802.1AS标准、硬件，Linux软件学习建议_就是个linux工程师的博客-CSDN博客_ieee802.1as 

 个人理解：学习自上面两个网站，着重德州仪器的芯片介绍：

DP83640芯片支持1588功能，根据下图，可以看出需要有个时钟、报文解析模块，这个应该都需要驱动的支持，其中1588的计时器，需要32位的秒计数器和30位的纳秒计数器

报文解析模块需要能够解析PTP报文