ROS科大讯飞语音错误：Recognizer error 10407

1.问题描述

环境ubuntu16.04+kinetic
从讯飞官网下载SDK在运行例行程序时报错
Recognizer error 10407
这问题说明SDK和AppID和你的应用没有对应上
在找到对应文件看了AppID后没有问题
然后又按照教材执行了一遍，发现问题在so文件复制上

2.问题解决

so文件的复制与链接：
进入到 Linux_iat1218_5c6e7f8d/libs/x64 下；（64位选“x64”，32位选”x86“）
sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig
一定在复制完so文件后，执行sudo ldconfig。
执行完，再次运行例行程序，测试成功。

3.关于 Ubuntu16.04下 科大讯飞SDK的下载与测试相关链接

ROS应用 —— Ubuntu16.04下 科大讯飞SDK的下载与测试（1）链接

ROS应用 —— Ubuntu16.04下 科大讯飞语音听写的修改&使用（2）链接

ROS应用 —— Ubuntu16.04下 科大讯飞语音听写的修改&使用（3）链接

ROS应用 —— Ubuntu16.04下 科大讯飞语音听写的修改&使用（4）链接