运行科大讯飞离线命令词识别的SDK使用

本文只是对其例子进行调用实验。

1.到讯飞开放平台 注册/登录 自己的账号。

讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台

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2 注册完后申请一个应用，如下所示

3进入应用，选择离线命令词识别，下载其中的 Linux MSC

4下载完成后解压到目录

5找到里面的示例：sample文件夹中的asr_offline_sample文件夹即可，这里主要修改里面的两个文件，一个是Makefile，另一个就是64bit_make.sh，可以使用sudo gedit 命令来编辑，具体修改如下所示，这里主要修改的是路径

将三个文件夹的路径添加到文件中

删除中间的省略符即可

6修改完成后在当前asr_offline_sample文件夹下编译

source 64bit_make.sh
make

编译后如下所示

可以在bin文件夹下找到编译好的程序，但是运行时发现找不到动态库，因此需要执行以下步骤

7新打开一个终端，执行下面代码

sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant

安装完成后，找到libmsc.so的路径，将libs/x64/libmsc.so复制到/usr/local/lib/ 下，执行

sudo ldconfig
make

完成后，即可运行bin文件夹下的可执行文件，运行效果如下。

问题解决：

1.

linuxrec.c:12:28: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录

ROS里面缺少了一个库在终端里执行以下命令即可：

sudo apt-get install libasound2-dev