海思hi3519av100上移植opencv3.4.1及移植成功验证

目录

1 准备工作

2 设置 cmake

3 编译

4 移植

5 验证是否成功

 

一.准备工作

1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：（如果可以直接安装的话，不用这一步）

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：（如果没出错，可以省略）

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

\\然后下载OpenCV3.4.1和OpenCV_contrib-3.4.1，下载需要等待一段时间

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下来，在 ubuntu 上安装 cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui

 

二.设置cmake

• 创建文件夹 build_hi3519a，在该文件夹下创建文件夹 install

• 解压 opencv 压缩包

• 使交叉编译工具链生效

  source /etc/profile

  export LC_ALL=C

• 命令行下输入：

  cmake-gui

填写你的 opencv 解压目录和刚刚创建的 build_hi3519a 目录地址

选择 Configure，之后选择第四个选项，点击 Next

设置如下，其中 C 和 C++ 内填交叉编译工具链地址，Target Root 先不填

点击 Finish 会 Configure 一直到成功

选择CMAKE_INSTALL_PREFIX。 install 是刚刚创建的，后面的 make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下

给 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 加上参数 -lpthread -lrt -ldl

设置 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 为交叉编译工具链的 bin 目录

勾选 BUILD_opencv_world

点击 Generate，等待完成

此时可以关闭 cmake-gui 界面

三.编译

• 进入之前解压的 opencv 源代码文件目录下

• 进入目录 cd 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs

• 修改内容：

  vim common.cc

  在头文件下添加内容：

  #define HAVE_PTHREAD

• 进入 build_hi3519a 目录下编译

        make -j4

       make install

编译完成后可以在 install 目录下看到 libopencv_world.so 文件

make出现下面错误：

解决：~/opencv-3.4.1/CMakeLists.txt，在514行增加以上代码： ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

四.移植

• 将生成的 libopencv_world.so 文件拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/lib 目录下

• 精简 so 文件

  arm-himix200-linux-strip libopencv_world.so

  使用 ls -lh 可以看出现在 libopencv_world.so 已经明显变小

• 复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下

五.验证是否成功

创建 demo.cpp 文件

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{		
	Mat image(200, 150, CV_8UC1);
		
	for (int i = 0; i < image.rows; i++)	
	{
		uchar* p = image.ptr(i);
		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
		{
			if (i < 80 && i>50)     
			{
				p[j] = 0;
			}
			else
			{
				p[j] = 255;
			}
		}
	}

	imwrite("demo.jpg", image);
		
	return 0;
}

• 拷贝必要的头文件目录

cp -rf /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/include/ /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/include

• 交叉编译命令

arm-himix200-linux-g++ -Wno-psabi -I /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/include/ -L /home/xiongkun/hisi3519/opencv/buid_hi3519a/install/lib/ -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo demo.cpp

开发板验证：

• 复制精简后的libopencv_world.so 到开发板的 /lib 目录下
• 将可执行文件 demo 复制到开发板，执行生成 demo.jpg 文件
• 复制 demo.jpg 到虚拟机查看（如下图）

 

最后带上自己移植好的库，自行下载

libopencv_world.so