基于Panosim仿真测试平台的AEB仿真测试

        大家好，我是橙子，今天为大家介绍一款新的自动驾驶仿真测试平台-Panosim，PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/Simulink联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL）和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS和自动驾驶的算法研发与测试。其包含的功能模块主要如下：

• PanoExp：实验主界面，用于创建和定义实验。一个实验包括：测试
• WorldBuilder：用于搭建车辆行驶的交通场景，如 场地和 道路、 动 /静态 交通 元素 、
  交通信号 灯、交通标志等。用户可以搭建出多元化的道路，实现车辆在各种道路场
• SensorBuilder：用于向 被测车辆 添加传感器模型， 目前提供 毫米波雷达、激光雷
  达、超声波雷达、单目 相机 、鱼眼 相机 、 GNSS、 IMU
• VehicleBuilder：车辆