程序卡死，上位机接受不到数据（Modbus通讯）

使用Modbus通讯传输数据，上位机每隔300ms发送一次指令，在调试过程中，发现刚开始还正常，但是过一会就会卡死，上位机不再能接收到数据。

现象：上位机传输一段时间后，接收不到数据，但程序可以看见能接收到上位机下发的指令（因为仍然可以看到Rxbuf数据会刷新，也就是可以接收数据，但是却不执行该对应的操作。），所以似乎是卡在了接收中断。

推测1：是否卡在主函数某个循环？

没有，因为加断点在while1后并未停下。也就是没有进入while1

推测2：是否因为标志位未清除？RXNE？ORE？TC？

网上搜了一通，基本上都是标志位问题，于是我加上了标志位清除，错误处理，接收完成标志位清除等。在调试状态，可以看见标志位是否清除成功。但仍然在几分钟到一小时不等的时间内会出现卡死。（应该先测试是否标志位未清除，再加上相应的清除操作才对）

Keil5查看寄存器/标志位，具体操作方法如下：

 以下是HAL的空闲标志位清除函数：

if(__HAL_USART_GET_FLAG(&husartx_rs232,USART_FLAG_IDLE)!= RESET) 
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&husartx_rs232,USART_FLAG_IDLE); 
    }

其它标志为同理，可以用该函数清除：（或者如果出现清除不了的情况，可以用读写寄存器的方法，具体操作大家自行搜索）

 

 其实，一般只需要判断RXNE+IDLE就足够，加了太多其他的没有意义。除非是能确定某个中断标志位一直不能清除成功。

推测3：是否卡在了其他地方？

经加断电后单步调试，发现最后总会进入AD采样的while循环中。此处在AD转换时，这里写了一个while需要一直等待一个高电平信号，才继续往下执行，代表开始转换。

解决办法想法是加入一个时间，如果到达该时间还未结束就跳出该while循环。（此处加入计数）

	  while((GPIOB->IDR & MS5182_SDO_PIN)!=0)
		{
			a1++;
			if(a1==5000)
			{
				a1=0;
				break;
			}
		}

经调试，再未出现程序卡死。