三维重建公开数据集整理（MVS篇）

三维重建公开数据集整理（MVS篇），不定期更新。
同步到Github仓库：https://github.com/ethan-li-coding/Datasets-of-MVS-reconstruction

数据集都有自己的版权，发表论文请留意数据提供商是否需要引用，商用请留意版权协议。

固定翼无人机数据集 https://www.sensefly.com/education/datasets/

轻型固定翼无人机公司sensefly公开的数据集，有RGB、多光谱、热红外。

著名的摄影测量公司Pix4d的公开数据集 https://cloud.pix4d.com/demo

著名的摄影测量公司Aigsoft的公开数据集 https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/

著名的开源项目Colmap所公开的数据集 http://colmap.github.io/datasets.html

著名的开源库OpenMVG所提供的的公开数据集 https://github.com/openMVG/Image_datasets

瑞士的一家生产固定翼测绘无人机的公司公开的数据集 https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/

著名的Arcgis公司公开的数据集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm

其中36张的Building数据很经典

港科大开源的大量数据集，有建筑、雕塑、近景等各类数据 https://github.com/YoYo000/BlendedMVS

(图片来自https://github.com/kwea123/BlendedMVS_scenes)

一个旨在文物保护的公开数据集，比较冷门 https://openheritage3d.org/data

里面有RGB和Lidar数据，有很多项目是提供RGB彩色数据的，但是大多是数码相机拍摄，没有GPS或者RTK

丹麦技术大学Technical University of Denmark提供的公开数据集 https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36

难能可贵的是他们还提供结构光扫描数据作为真值，还有不同的光线变化，作为小物体MVS重建是很不错的数据集

日本东北大学Tohoku University提供的公开数据集 http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/

同样是小物体重建，只有两个，拍摄的猫和狗的模型，同时提供了真值