最完整的Jetson Nano Devkit EMMC装机教程（带资源）：虚拟机、刷机、SDK、深度学习框架【第三部分：U盘启动】
写在前面
第三部分承接第二部分。
由于Nano EMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，Nano EMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。
第三部分的主要内容是将Nano EMMC系统完全复制到U盘中，并修改Nano EMMC从U盘启动。
06、复制系统到U盘
本节是将已经烧录好的Nano EMMC系统完整地复制到U盘中。教程提供两种方式，分别是自动模式（评论或私聊作者，获取解压密码）和手动模式。
（1）格式化U盘
建议选择64GB或以上的U盘，U盘需要被格式化为ext4格式。
在Windows 11（或Windows 10）系统中打开DiskGenius，选择快速分区。按照以下信息格式化U盘。
这一步完成后，U盘为NTFS格式，还需要格式化为ext4格式。
回到DiskGenius主界面，右键点击U盘，选择格式化当前分区，文件系统选择“Ext4”，点击“格式化”。
完成后，U盘状态如图所示。务必使用64GB或以上的U盘，方便安装各种软件。
（2）将Nano EMMC系统复制到U盘中
【方式一】自动模式
【pure_1128.pmf备份文件下载】
链接：https://pan.baidu.com/s/1LckIoMOjGsXul_-do-j_kA?pwd=gqlv
提取码：gqlv
作者已经将U盘文件保存为.pmf模式，可以使用DiskGenius还原分区。
插入ext4格式的U盘，打开DiskGenius，选择“从镜像文件还原分区”，选择下载好的“pure_1128.pmf”（压缩包大小为6.67GB），点击开始。整个过程在15分钟内完成，取决于电脑配置。
【方式二】手动模式
如果不想付费下载，可以在Nano EMMC上完整复制系统到U盘。
先下载bootFromUSB，以下为百度云链接。下载后拷贝到Nano EMMC中。
【bootFromUSB程序下载】
链接：https://pan.baidu.com/s/1jM-l_oyhzF9f2dyKUZwzLg?pwd=3gtb
提取码：3gtb
将U盘插入Nano EMMC，打开bootFromUSB文件夹，在空白处右键选择“Open in Terminal”。
输入以下代码，查询U盘代号。
df -h一般来说，最后一个就是插入的U盘，我的显示为/dev/sda1
使用以下代码，将Nano EMMC系统完整复制到U盘中。
./copyRooToUSB.sh -p /dev/sda1
整个过程在15分钟以内完成，具体时间由U盘自身参数决定。复制成功将显示以下内容。
尽管进度显示为95%，但只要终端（Terminal）允许用户输入下一个指令，就说明复制完成。
关闭终端（Terminal），不要拔出U盘，直接进入07步骤。
07、修改启动配置文件
无论选择方式一还是方式二，将系统复制到U盘并不代表Nano EMMC可以从U盘启动，还需要修改启动配置文件。从这一步开始，不再需要使用个人计算机（无论是Windows本地系统还是Ubuntu虚拟系统）。
在Nano EMMC系统中，进入文件管理器，按照以下路径找到extlinux.conf所在文件夹。
Other Locations > Computer > boot > extlinux
在空白处右键选择“Open in Terminal”，输入以下代码。
sudo gedit extlinux.conf
完成后验证，终端（Terminal）将打开extlinux.conf文件，找到以下内容。
root = /dev/mmcblk0p1
root后面的内容决定了系统启动的位置，/dev/mmcblk0p1代表从emmc启动。
为了从U盘启动，需要把这个位置改为U盘的代号。如果不确定U盘的代号，可以再查询一次。
# 在终端(Terminal)中运行
df -h我的是/dev/sda1，因此将root后面的内容修改为/dev/sda1
root = /dev/sda1
右上角点击保存，回到终端（Terminal），重新启动Nano EMMC，如下图所示。
重启指令：
sudo reboot也可以点击桌面右上角的按钮启动。
08、启动Nano USB系统
注：Nano EMMC系统是指从emmc启动的系统，Nano USB系统是指从U盘启动的系统。
重启后，又回到了绿眼睛界面。打开终端（Terminal），输入以下代码。
df -h我的Nano USB系统如下图所示。
第一行显示的是/dev/sda1，最后一行显示的是/dev/mmcblk0p1，这跟修改extlinux.conf之前是相反的。至此，说明Nano现在使用了U盘启动，进入了Nano USB系统。
左侧任务栏有一个SD字样，这是Nano EMMC系统文件。如果不再需要回到Nano EMMC系统，可以取消挂载。
打开终端（Terminal），输入以下代码：
sudo vim /etc/fstab
随后会打开一个文件，先将光标移动到内容的最末尾位置，然后按下键盘上的INSERT键，进入编辑模式，按照以下的内容格式输入。
# 注意按照vi软件的格式
/dev/mmcblk0p1 / ext4 defaults 0 0
按下键盘上的ESC，退出编辑模式。输入“:wq”之后按ENTER键，重启。
sudo reboot重新启动后，发现任务栏左下角SD字样已经消失了，说明Nano USB系统不再自动挂载emmc。
写在后面
为方便阅读，下一部分请见本系列第四篇。