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建筑物面片分割实验之RANSAC（实验一）

RANSAC进行建筑物面片分割实验

  • 实验背景
    • 建筑点云处理流程
    • RANSAC思想
  • 实验代码
  • 实验结果
  • 实验分析
  • 注意事项

实验背景

建筑点云处理流程

在关于建筑物点云处理方面，一般流程都是：
1、从原始点云中分类得到完整建筑物点云
2、依次对单个建筑物进行面片分割
3、提取建筑物的特征点和特征线
4、建筑物进行三维建模
在建筑物的面片分割方面，常用的方法有区域生长和RANSAC，二者都是基于建筑物通常都是由多个平面组成的假设进行的。

RANSAC思想

1、从观测数据中随机选择一个子集。
2、估计出适合于这些子集的模型
3、用这个模型测试其他的数据，根据损失函数，得到符合这个模型的点，称为一致性集合。
4、 如果足够多的数据都被归类于一致性集合，那么说明这个估计的模型是正确的；如果这个集合中的数据太少，那么说明模型不合适，弃之，返回第一步。
最后，根据一致性集合中的数据（可以认为是可靠的数据了），用最小二乘的方法重新估计模型。

实验代码

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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  • PCL 点云视窗类CloudViewer
                        LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
                        
    点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物，可以使用下面的代码：#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
    
                    
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  • html页面js获取参数值
                                    0624chenhong
html
                                    
    1.js获取参数值js 
function GetQueryString(name) 
 { 
      var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)"); 
      var r = windo
    
                                
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  • MongoDB 在多线程高并发下的问题
                                    BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
                                    
    最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ： 
com.mongodb.DB 这个类有
    
                                
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  • c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
                                    CrazyMizzz
数据结构C++
                                    
    #include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
	Node<T> * next;
public:
	T data;                                    
    
                                
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  • 最近情况
                                    麦田的设计者
感慨考试生活
                                    
       在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。 
  
    
                                
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  • linux系统中用pkill踢出在线登录用户
                                    被触发
linux
                                    
    由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户 
1/#who   查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细） 
# who 
root     pts/0        2010-10-28 09:36 (192
    
                                
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  • 仿QQ聊天第二版
                                    肆无忌惮_
qq
                                    
    在第一版之上的改进内容: 
 第一版链接: 
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893 
  
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题. 
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑. 
  
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
    
                                
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  • java读取配置文件
                                    知了ing

                                    
    1，java读取.properties配置文件 
 
InputStream in;
		try {
			in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
		    Properties p = new Properties()
    
                                
    • 
                                
  • __attribute__ 你知多少？
                                    矮蛋蛋
C++gcc
                                    
    原文地址: 
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html 
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。 
 
__attribute__ 书写特征是：
    
                                
    • 
                                
  • jsoup使用笔记
                                    alleni123
java爬虫JSoup
                                    
    <dependency>
	<groupId>org.jsoup</groupId>
	<artifactId>jsoup</artifactId>
	<version>1.7.3</version>
</dependency>
 
 
 
 
 
2014/08/28 
今天遇到这种形式， 
    
                                
    • 
                                
  • JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
                                    百合不是茶
listmapset
                                    
             List ,set ,map的使用方法和区别 
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念： 
    Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素  ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
    
                                
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  • 杀LINUX的JOB进程
                                    bijian1013
linuxunix
                                    
    今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉 
  
系统环境： 
   ORACLE 10G 
   Linux操作系统 
  
操作步骤如下： 
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段 
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid 
&n
    
                                
    • 
                                
  • Spring AOP详解
                                    bijian1013
javaspringAOP
                                    
            最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。 
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
    
                                
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  • [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
                                    bit1129
Adapter
                                    
    TypeAdapter的使用动机 
 Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。 
  
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
    
                                
    • 
                                
  • 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
                                    bit1129
driver
                                    
    Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分 
 
 作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。 
 计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务 
 
    
                                
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  • nginx 经验总结
                                    ronin47
nginx 总结
                                    
    　　　深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。 
　　　获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写） 
           获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ 
　　　获取uri,以$arg_XX 
     &n
    
                                
    • 
                                
  • 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
                                    bylijinnan
数组
                                    
    
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;


public class ExoWeb {

	public static void main(String[] args) {
		ExoWeb ew=new ExoWeb();
		
		System.out.pri
    
                                
    • 
                                
  • Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
                                    bylijinnan
java多线程netty
                                    
    Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern 
了解这个模式对学习Netty非常有帮助 
 
参考以下两篇文章： 
 
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html 
 
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf 

    
                                
    • 
                                
  • AOP通俗理解
                                    cngolon
springAOP
                                    
    1.我所知道的aop     初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
    
                                
    • 
                                
  • cursor variable 实例
                                    ctrain
variable
                                    
    
create or replace procedure proc_test01
as 
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
    
                                
    • 
                                
  • shell报bash: service: command not found解决方法
                                    daizj
linuxshellservicejps
                                    
    今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下： 
  
脚本报错如下： 
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found 
./olap_quick_intall.sh: line 59
    
                                
    • 
                                
  • 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
                                    dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
                                    
    你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
    
                                
    • 
                                
  • Android逐帧动画的实现
                                    dcj3sjt126com
android
                                    
    一、代码实现： 
private ImageView iv;
	private AnimationDrawable ad;
	
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout
    
                                
    • 
                                
  • java远程调用linux的命令或者脚本
                                    eksliang
linuxganymed-ssh2
                                    
    转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862  
    
   Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)  
 使用步骤如下： 
1.导包 
官网下载: 
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/ 
ma
    
                                
    • 
                                
  • adb端口被占用问题
                                    gqdy365
adb
                                    
    最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现： 
 
 

 adb server is out of date.  killing...  
    ADB server didn't ACK  
    * failed to start daemon *  
 
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。 
 
一个比较彻底的解决办法就是修改
    
                                
    • 
                                
  • ASP.NET使用FileUpload上传文件
                                    hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
                                    
    前台代码： 
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
    
                                
    • 
                                
  • 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
                                    justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
                                    
    在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。 
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试 
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
    
                                
    • 
                                
  • 数据结构随记_1
                                    lx.asymmetric
数据结构笔记
                                    
    第一章 
  1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
 查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性： 
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
    
                                
    • 
                                
  • linux的会话和进程组
                                    网络接口
linux
                                    
    会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
    
                                
    • 
                                
  • 二维数组 元素的连续求解
                                    1140566087
二维数组ACM
                                    
    import java.util.HashMap;




public class Title {
	public static void main(String[] args){
		f();
	}

	// 二位数组的应用
	//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
	public static void f(){

    
                                
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  • 也谈什么时候Java比C++快
                                    windshome
javaC++
                                    
      
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。 
  
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？ 
  
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
    
                                
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