Ubuntu 16.04 安装opencv的各种方法（含opencv contrib扩展包安装方法）

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C++接口安装

采用源码编译的安装方式，基本也就是这种方法了，首先在官网下载你想安装的版本的opencv压缩包，下载连接如下：
Releases · opencv/opencv · GitHub

首先，安装一些依赖，根据自己的情况选择，如果不知道自己安装了那些依赖，就都输入一遍，如果已经安装系统会自动跳过，不会重复安装

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后，将压缩包解压，我下载我是opencv3.4.3版本，所以最后解压出来的文件夹就是opencv-3.4.3，接着，先用命令行进入该文件夹，然后执行命令，如下所示：

cd ~/opencv-3.4.3  # 进入opencv文件夹
mkdir build # 创建build文件夹
cd build # 进入build文件夹

#cmake指令，如果没有特殊要求建议就选择默认的就可以
#注意，后面的两个点千万不能省，代表了上级目录
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
make -j7 # 多线程执行make任务

# 最后一步，安装库文件
sudo make install

#安装完成

Python 接口安装

有以下几种方法。具体操作如下：

方法一（推荐）：利用pip安装opencv-python

在安装之前，如果你之前安装过旧版本的opencv，那么就先将其删除，再进行下面的安装过程。
在pip中可以方便快速的安装opencv-python和opencv-contrib-python，只需要输入两条指令即可：

$ pip install opencv-python #安装opencv
$ pip install opencv-contrib-python #安装opencv的contrib扩展包

常见问题：

• opencv-python和opencv-contrib-python是否必须要同时安装？
  答：不需要，他们分别可以独自运行，但是一般情况下，都会将两个包都装上
• 报错显示pip找不到包？
  答：这种请看多半是因为pip比较旧，这时只需要输入下面的指令更新以下pip就行了

$ pip install --upgrade pip
$ pip install wheel #如果确定已经安装了wheel就不用执行这条指令

• 安装过程遇到错误提示？
  答：确保你已经删除了旧版本的opencv python捆绑包

 方法二:利用conda安装opencv

利用conda安装opencv，这种方法相较于pip安装方法来说，可以自由选择opencv的版本，使用面更广，但是缺点是不能安装opencv-contrib。具体操作如下：
首先，可以查询一下conda里面可以安装的opencv：

conda search opencv

然后，根据你想要安装的opencv版本（以3.1.0为例），输入以下指令即可：

conda install opencv=3.1.0

以上两种opencv的安装方法可以满足大部分人的基本需求，但是，如果你既想要自定义选择opencv的版本，又想要安装opencv-contrib扩展库，那么可以采用源码编译的方式安装，这也是opencv官方推荐的安装方式。

方法三：源码编译安装opencv和contrib

首先，更新以下系统：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

 接着，安装需要的编译工具:

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

然后，安装相应的依赖包:

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

然后在Github的opencv项目主页下载你需要的版本，注意contrib的版本和opencv的版本要一致。
opencv源码下载地址：
https://github.com/opencv/opencv/releases
contrib源码下载地址：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

下载好opencv的源码压缩包以后，将其解压，然后，进入到opencv的文件夹中（这里我以opencv3.1.0为例）：
（注意，如果下面的指令报错，就将所有-D后面的空格删除）

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ #这里是opencv的安装路径，建议不要修改，就采用默认的安装路径即可
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.pyenv/bin/python \ #这是要用来编译的python路径
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过

上边的参数配置中，有几处是需要根据你自己电脑上的路径来设置的：

• CMAKE_INSTALL_PREFIX：opencv的安装路径，可以自己设置，但建议就用默认路径
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：contrib文件夹的所在路径，取决于你刚刚下载的contrib压缩包解压后的文件位置
• PYTHON_EXECUTABLE：用来进行编译的python路径，如果你不知道自己所有python的路径的话，可以利用指令which python来查询

完成cmake的配置后，利用make指令进行编译：

$ make  -j16

出现问题1： 

/usr/bin/ld: warning: libzstd.so.1.3.7, needed by //home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)
//home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to 'ZSTD_freeCStream'
//home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to 'ZSTD_maxCLevel'
//home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to 'ZSTD_getErrorName'
//home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to 'ZSTD_createDStream'

参考： 解决方法

命令行：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/linkpi/opencv343/opencv/opencv_contrib/modules/ -DBUILD_TIFF=ON ..

 出现问题2：

c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report

解决：本人使用的是虚拟机，内存不够，只能sudo make， 不能多线程-j，或者增加虚拟机内存。  

出现问题3：fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory

可能还有类似问题：fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录

解决：此时需要手动下载组件放在：opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 中，下载地址为：

opencv_question，找到”1 answer“下面的链接下载就行。（吐槽：在C站上都是要积分才能下载，搞得好像是自己开发的一样，都是搬运工罢了。）

然后在进行安装:

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

最后，建立软连接:

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so