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【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1. 卸载ROS

2. 能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件

3. 禁止AGX自动下载opencv4

具体参考：https://blog.csdn.net/tianzhenba/article/details/121751667?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166963129216800215018568%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=166963129216800215018568&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2blogfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-121751667-null-null.nonecase&utm_term=opencv&spm=1018.2226.3001.4450

4. 安装ROS

5.查看opencv版本

pkg-config opencv --modversion

melodic自带3.2版本opencv

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