【MATLAB】SIMULINK PID控制器参数自动整定方法

此方法只适用于闭环系统PID，如果系统开环，自动调参时会报错

准备SIMULINK模型

方法一：

1. 双击PID模块，进入设置界面

P、I、D参数初始值会影响最后系统整定值，所以尽量远离效果不好的参数区间，这里先都设置为1.

2. 点击“调节”按钮

上一步一定要点击“应用”，这一步才能点击“调节”，否则会报错

下图中 Response Time（响应时间）和Transient Behavior（暂态响应）参数自行设置，这两个参数决定了PID参数对应的阶跃响应曲线。

点击Show Parameters可显示生成的PID参数，如下图

点击“Update Block”即可将PID参数更新到simulink模型中的PID模块

之后再进行仿真即可，配合示波器观察响应曲线。