mAP，PR-curve解释及计算等
置信度阈值：confidence threshold
IOU阈值
P：精确率，precision
预测正确的/总共预测的个数
R：召回率，recall
预测正确的/所有应该预测正确的
PR曲线：横坐标是R值，纵坐标是P值
通过不断调整置信度阈值（就是当这个值越高，我们就越相信它判断得正确）来使我们R有不同的取值，然后再算在这个R下P的值，形成一个PR曲线图。对于yolov5来说NMS的置信度值就是这个值。一个类画一个PR曲线图。
AP：Average precision
算出P-R曲线下面的面积，就是我们的AP值。
mAP：mean Average Precision，每个类的AP值的平均数
算出所有的类的AP值取平均就是mAP。
IOU 0.5 mAP：指的是当IOU阈值=0.5时，mAP是多少
IOU 0.5:0.95 mAP: 指的是当IOU阈值分别取（0.5:0.05: 0.95）时，所有得出来的mAP取平均值。
IOU阈值
A交B/A并B
IOU越大，则说明预测的位置越准确。
NMS置信度是什么？
在yolov5中，置信度值基本由位置损失函数决定（CIOU）。