VM Ubuntu系统下安装OpenCV4.6.0

一、OpenCV简介

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口（主要接口仍为C++），并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。（摘自百度百科）

OpenCV的应用领域包含：

• 人机互动
• 物体识别
• 图像分割
• 人脸识别
• 动作识别
• 运动跟踪
• 机器人
• 运动分析
• 机器视觉
• 结构分析
• 汽车安全驾驶

二、安装OpenCV

2.1准备工作

1、安装cmake

sudo apt-get install cmake

2、安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

注意：后两个我已完成安装，所以各位安装的界面或许与我不同，不用在意。
3、下载OpenCV安装包
下载地址：https://opencv.org/releases/
点击Sources进行下载自己需要的版本。
（若虚拟机未配置网卡请自行进行配置，配置成功后直接进入虚拟机浏览器输入网址下载即可）

2.2安装

1、安装包下载完成后输入以下命令进行解压：

unzip opencv-4.6.0.zip//压缩包版本以下载为准

2、进入到解压完成后的文件夹并新建build文件夹：

cd opencv-4.6.0
mkdir build

3、使用cmake进行编译

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

4、接着使用make创造编译

sudo make -j8//j8表示使用八个线程同时编译

此过程较慢需耐心等待
编译完成后如下图：

此时再进行安装，输入以下命令：

sudo make install

5、配置环境
输入以下命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 /usr/loacal/lib并保存（此时会像下图一样报错，但无需担心）

更新系统共享链接库：

sudo ldconfig

配置bash：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入如下代码并保存：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

退出后再执行如下命令：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

最后检查一下OpenCV版本号：

pkg-config opencv --modversion

此时若没报错则证明安装成功
而我报出了如下错误：

可以得知是缺失opencv.pc文件
因此我们需要添加此文件
解决方法如下：
首先创建opencv.pc文件，这里要注意它的路径信息：

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

然后在opencv.pc中添加以下信息

注意版本信息为自己下载版本号！！！本人所下载版本为4.6.0

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.6.0//为自己所下载版本号
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~                

保存退出，然后将文件导入到环境变量：

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

至此配置完成
再次输入以下命令查看版本号：

pkg-config opencv --modversion

安装成功！