儒雅芝士
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SUMO 换道设置，靠右行驶

vType中设置换道参数，解决仿真中车辆一直靠右行驶和无脑逮着一个进口道走等情况。

lcStrategic="3"提前换道的参设定lcKeepRight="0"，取消无脑靠右行驶，但经过交叉口后还会靠右行驶，最好设定交叉口的进口道和出口道是平行连接的

lcSpeedGainRight=“1”，为获取速度增益选择靠右/左换道，=1是左右配置对称

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