发那科机器人示教器按键解读

示教器按键解读说明
1、Deadman开关（安全开关）位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。
功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。
2、示教器有效开关 位置：示教器左上角按钮开关。
功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给，程序创建盒测试执行等操作。
急停开关 位置：示教器右上角
3、PREV：返回键
功能：用于使显示返回到之前进行的状态，根据操作，有的情况下不会返回到之前进行的状态。
4、F1/F2/F3/F4/F5功能键
功能：用来选择液面画面最下行的功能键菜单。
5、NEXT：翻页键
功能：将功能键菜单切换到下一月
6、SHIF：按下意思，配合键
功能：配合其他按键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。
7、MENU：画面选择键
功能：按下，显示出画面菜单。
8、SELECT：一览键
功能：显示程序一览画面
9、EDIT：编辑键
功能：显示程序编辑画面。
10、DATA：数据键。
功能：用来显示寄存器等数据画面。
11、FCTN：辅助键
功能：显示辅助菜单。
12、STEP：步进键
功能：用于测试运转时步进运转盒连续运转的切换。
13、DISP:移动、分割键
功能：单独按下的情况下，移动操作对象画面、在与SHIF键同时按下的情况下，分割画面。
14、HOLD：保持键（暂停键）
功能：用于中断程序的执行，使机器人暂停。
15、RESET：复位键
16、BACK SPACE：取消键（删除键）
功能：用来删除光标前的一个字符或数字。
17、ITEM：项目选择键（ITM）
功能：用于输入行编号后移动光标。
18、ENTER：输入键（确认键）
功能：用于数据的输入和菜单的选择。
19、HANDLING TOOL：（搬运工具）键
功能：示教器上的应用专用按键，它是根据应用而有所不同。
20、FWD:前进键、BWD：后退键
功能：十SHIFT键用于程序的启动。FWD键用于顺向执行程序，BWD键用于逆向执行程序。程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。
21、COORD：手动进给坐标系按键。
功能：用于切换手动进给坐标系。依次进行如下：关节-手动-世界-工具-用户-关节。与SHIFT键同时按下，会出现用来进行坐标系切换的点动菜单。
22、GROUP：组切键
功能：单独按下时，按G1-GIS-G2-G2S…的顺序，依次切换组、副组。
按住组切键同时，按住希望变更的组号码得数字键，即可变更为该组。
23、GROUP键，只有在订购了多个动作盒附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。
24、MOVE MENU：移动菜单。
25、SET UP：设置
26、DIAG：移动提示键。
功能：单独按下情况下，移动到提示画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警画面。
27、POSN：位置显示键
功能：显示当前位置显示会员
28、I/O输入/输出
29、STATUS：状态键
30、+/-：倍率键
功能：进行速度倍率的变换，依次切换如下：VFING（微速）-FUBE（低速）-1%-5%-50%-100%（5%以下以1%为刻度切换，5%以上以5%为刻度切换）
31、OG：点动键（X,Y,Z，坐标键）
功能：与SHIFT键同时按下而使用与JOG进给X、Y、Z（J1-J6）的点动。
J7，J8用于同一群组内的附加轴点点动进给。附加轴点点动进给。但是，4轴、5轴等不到6轴的机器人，从空闲中按键起依次使用（例如：5轴机器人，将J6、J7、J8键用于附加轴的点动进给（J7、J8键的效果设定使是））
32、POWER：电源灯
33、FAULT：故障灯