opencv的读入、保存以及保存
一：读入
retval=cv2.imread(filename,flage)
filename为读取图片的路径，flage用于控制读取文件的类型
（默认flage=1,表示调整为BGR三通道输出，flage=-1时保持原图片格式不变，当为0时，则输出单通道的灰度图像，更多的可以查表看详情）
读取出来的图片retval为一个numpy数组，若未读取到图片则返回的retval为“None”
注意：
大多数常用的opencv函数都在cv2模块中，与cv2模块对应的cv模块代表传统版本的模块，cv2模块并不是代表该模块是专门针对opencv2版本的，而是指该模块引用了一个改善的API接口，在cv2模块内部采用的是面向对象编程，而在cv模块中更多的是采用面向过程编程
二：显示
1：namedWindow函数
函数cv2.namedWindow(winname)用于创建指定名称的窗口
2：imshow函数
img=cv2.imread("i.jpg")
cv2.namedWindow("lena")
cv2.imshow("lena",img)
在使用时可以先用cv2.namedWindow(“lena”)来创建一个lena窗口，再用cv2.imshow(“lena”,img)引用该窗口显示图像，也可以只用cv2.imshow(“lena”,img)来引用一个不存在的lena窗口，并在窗口中显示图像
三：waitKey函数
函数cv.waitKey()用于等待按键，当用户按下按键后，该语句被执行，并获取返回值。
retval=cv2.waitKey(delay)
retval表示返回值，当没有按键按下时，则返回-1，如果有按键按下时，则返回该按键的ASCALL码.（在python中用ord()函数可以获取字符串的ASCALL码）
delay表示等待键盘触发的时间（默认为0），单位为ms，当为负数或者0时，表示无限等待，直到有按下的键盘按键的事件发生时，才会执行后续程序，当为正数时，若在该时间内有按键按下，则执行后续程序，否则需等到delay时间结束才执行后续程序。
四：desdestroyWindow函数与destroyAllWindows函数
（释放指定/所有窗口）
img1=cv2.imread(“1.jpg”)
img2=cv2.imread(“2.jpg”)
cv2.imshow(“demo1”,img1)
cv2.imshow(“demo2”,img2)
key=cv2.waitKey(500)
#如果按下A,则释放demo1窗口
if key == ord(“A”):
cv2.destroyWindow(“demo1”)
#若按下B，则释放所有窗口
elif key == ord(“B”):
cv2.destroyAllWindods()
#否则等待500ms,然后打印输出
else:
print(“等待时间结束”)
五：保存图片
retval=cv2.imwrite(filename,img,params=None)
retval是返回值，若保存成功，则返回True,否则返回Flase
filename是包括文件扩展名的路径
img是被保存的图片
param为可选参数，默认为None