Ubuntu日常使用问题杂记
目录
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- 一.问题记录及解决方法
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- 1. NOT find move_base_msgs
- 2. NOT find SDL
- 3.NOT find SDL_image
- 4.No package 'orocos-bfl'
- 5. not find random_numbers
- 6. Unable to find SuiteSparse
- 7.not find libg2o
- 8.locate: command not found
- 9 VScode 打开文件后 中文乱码
- 二.常用指令
- 三 应用软件安装
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- 1.应用软件：
- 2.地图编辑：
- 3.截图工具：
一.问题记录及解决方法
1. NOT find move_base_msgs
报错提示：
Could NOT find move_base_msgs (missing: move_base_msgs_DIR)
– Could not find the required component ‘move_base_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the
package with the same name or change your environment so that it can
be found. CMake Error at
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
(find_package): Could not find a package configuration file provided
by “move_base_msgs”
解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
2. NOT find SDL
报错提示：
Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)
解决方法：
sudo apt-get install libsdl-dev
3.NOT find SDL_image
报错提示：
CMake Error at
/usr/share/cmake-/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137
(message): Could NOT find SDL_image (missing: SDL_IMAGE_LIBRARIES
SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)
解决方法：
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
4.No package ‘orocos-bfl’
报错提示：
– Checking for module ‘orocos-bfl’
– No package ‘orocos-bfl’ found
解决方法：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
5. not find random_numbers
报错提示：
Could not find a package configuration file provided by
"random_numbers
解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-random-numbers
6. Unable to find SuiteSparse
报错提示：
Unable to find SuiteSparse
解决方法：
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
7.not find libg2o
报错提示：
Could not find libg2o!
sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o
8.locate: command not found
报错提示：
bash: locate: command not found
解决方法：
sudo apt-get install locate
sudo updatedb
执行updatedb后报错：
error: /usr/bin/find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission denied
之后执行即可：
solution Reference
umount /run/user/1000/gvfs // 卸载该文件
rm -rf /run/user/1000/gvfs // 删除该文件
在使用locate即正常。
9 VScode 打开文件后 中文乱码
在vscode中的扩展中搜索：GBKtoUTF8
下载并重新加载，就解决了中文乱码的问题
二.常用指令
1.常用指令参考（压缩，解压，删除某类型文件，输出日志等）
三 应用软件安装
1.应用软件：
WPS, lantern , google chrome,
文本编辑工具：kate
这个我觉得比gedit好用很多
安装方法： sudo apt-get install kate
如下：
2.地图编辑：
kolourpaint
3.截图工具：
sudo apt install flameshot
那么只需要在 Ubuntu 软件中心上搜索，就可以找到 Flameshot 进而完成安装了。要是你想使用终端来安装，可以执行以下命令：
sudo apt install flameshot
如果你在安装过程中遇到问题，可以按照官方的安装说明[2]进行操作。安装完成后，你还需要进行配置。尽管可以通过搜索来随时启动 Flameshot，但如果想使用 PrtSc 键触发启动，则需要指定对应的键盘快捷键。以下是相关配置步骤：
进入系统设置中的“键盘设置”
页面中会列出所有现有的键盘快捷键，拉到底部就会看见一个 “+” 按钮
点击 “+” 按钮添加自定义快捷键并输入以下两个字段：
“名称”： 任意名称均可。
“命令”： /usr/bin/flameshot gui