PCL 欧式距离聚类的Python版本

之前一直会用 C++ 版本的欧式距离聚类算法，但是后来在写一些Python代码的时候发现，居然没有任何库或者其他人有写过这个算法的Python版本，于是只能自己写了一个。

我已经在项目中使用了这个代码，目前没有发现问题；

之前写过一篇文章解析PCL 源代码的欧式距离聚类：

PCL 的欧式距离聚类 - 知乎今天稍微花了点时间看了下相关算法，做个简单的笔记。 聚类代码如下： from paper_1_v0.my_ransac import my_ransac_v5 import numpy as np img_id = 1 # 这里读入你的kitti 雷达数据即可 path = r'D:\KITTI\O…https://zhuanlan.zhihu.com/p/75117664

话不多说，直接放代码：

def edu_cluster(input, eps=leafsize*1.7, minp=min_point, maxp=1000):
    """

    :param input: