FOC原理笔记

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FOC笔记

  • 前言
  • 一、FOC的优势
  • 二、简单的入门磁场判断
    • 1.左手定律
    • 2.右手定律
    • 3.右手螺旋定律
  • 三、PMW信号
    • 1.什么是PWM信号
  • 四、无刷电机的六步启动法


前言

FOC控制原理简要笔记


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、FOC的优势

1,可以将转速控制在非常低的情况下。
2,可以进行电机的正反控制。
3,能够闭环控制无刷电机的力矩,速度,位置。
4,低噪声。

二、简单的入门磁场判断

1.左手定律

左手定律:判断受力方向,拇指与其他四个手指垂直在一个平面内,让磁感应线从手心流入,四个手指的方向为电流方向,大拇指就是受力方向(受力方向与运动方向相反)
FOC原理笔记_第1张图片

2.右手定律

右手定律:判断运动方向,伸处右手,拇指与其他四个手指垂直在一个平面内,使磁感应线穿过手心,四指指向感应电动势方向,大拇指方向为导体运动方向。
FOC原理笔记_第2张图片

3.右手螺旋定律

右手螺旋定律:判断通电线圈极性,用手住线圈,四指方向与电流流向相同,大拇指与四指垂直,此时大拇指指向的就是螺旋管的“N“
极。
FOC原理笔记_第3张图片

三、PMW信号

1.什么是PWM信号

脉冲可调制信号:简称PWM信号,通过调整单个脉冲高电平所持续的时间,来控制负载所获的平均功率,对电机来所功率减小相当于速度的下降,当然该种信号也常用于各种通信信号的发出。
通过该图可知在高电平持续时间占比为75%时,负载所获电压为3.75v,在占空比为50%时,电压为2.5v。
FOC原理笔记_第4张图片

四、无刷电机的六步启动法

1.六部启动
熟悉了电磁的运动规律,我们就可以通过这个运动规律做一些事情了,六部启动法就是将电机的旋转方向变换成六次电源的开关方向,看图。
方向为A+C- ,A+B- , C+B- , C+A- , B+A- , B+C- 。电路可以通过三极管或者晶闸管构成,使用晶闸管将获得更大的电流已经更好的散热。
描述:A+(意思是A接通电源,关闭接地)A-(意思是A接地,关闭电源)其他的相同。
注意*****如果你使用的是直流稳压源供电请保证有足够大的电流输出。
你可能会遇到电机抖动没有旋转,此时你可以手动施加一个旋转方向(没错就像转陀螺一样给予旋转)。
FOC原理笔记_第5张图片

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