FOC原理笔记

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前言

FOC控制原理简要笔记

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、FOC的优势

1，可以将转速控制在非常低的情况下。
2，可以进行电机的正反控制。
3，能够闭环控制无刷电机的力矩，速度，位置。
4，低噪声。

二、简单的入门磁场判断

1.左手定律

左手定律：判断受力方向，拇指与其他四个手指垂直在一个平面内，让磁感应线从手心流入，四个手指的方向为电流方向，大拇指就是受力方向（受力方向与运动方向相反）

2.右手定律

右手定律：判断运动方向，伸处右手，拇指与其他四个手指垂直在一个平面内，使磁感应线穿过手心，四指指向感应电动势方向，大拇指方向为导体运动方向。

3.右手螺旋定律

右手螺旋定律：判断通电线圈极性，用手住线圈，四指方向与电流流向相同，大拇指与四指垂直，此时大拇指指向的就是螺旋管的“N“
极。

三、PMW信号

1.什么是PWM信号

脉冲可调制信号：简称PWM信号，通过调整单个脉冲高电平所持续的时间，来控制负载所获的平均功率，对电机来所功率减小相当于速度的下降，当然该种信号也常用于各种通信信号的发出。
通过该图可知在高电平持续时间占比为75%时，负载所获电压为3.75v，在占空比为50%时，电压为2.5v。

四、无刷电机的六步启动法

1.六部启动
熟悉了电磁的运动规律，我们就可以通过这个运动规律做一些事情了，六部启动法就是将电机的旋转方向变换成六次电源的开关方向，看图。
方向为A+C- ，A+B- , C+B- , C+A- , B+A- , B+C- 。电路可以通过三极管或者晶闸管构成，使用晶闸管将获得更大的电流已经更好的散热。
描述：A+（意思是A接通电源，关闭接地）A-（意思是A接地，关闭电源）其他的相同。
注意*****如果你使用的是直流稳压源供电请保证有足够大的电流输出。
你可能会遇到电机抖动没有旋转，此时你可以手动施加一个旋转方向（没错就像转陀螺一样给予旋转）。