- composer、GitHub 包版本管理
weylau
包新增了功能可以给包标识一个版本号,可以结合gittag来作为包的版本更新,步骤如下:1、本地git打tag命令:gittag-a1.0.1-m'版本1.0.1'执行gittag可以看到新建的tag查看新建tag推送tag到远程仓库命令:gitpushorigin1.0.1此时,可从GitHub上看到tag回到https://packagist.org自己的包详情页面点击更新ok
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 【docker】AnythingLLM的docker-compose及一些启动踩坑
BigBigHang
dockerAIdocker容器ai
摘要:使用docker-compose配置和启动AnythingLLM服务。配置包括指定镜像、设置容器名称、端口映射、数据卷挂载等。通过docker-compose启动AnythingLLM可以进行以下配置:services:anythingllm:image:docker.io/mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name:anythingllmpo
- Excel处理控件Aspose.Cells指南:使用 Python 删除 Excel 中的重复行
CodeCraft Studio
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在Excel中删除重复行对于维护干净、准确和一致的数据集至关重要。它可以确保一致性,并有助于防止分析或报告中出现错误。重复数据会导致错误的分析和糟糕的决策。因此,识别和消除重复数据的能力对于软件开发人员、数据分析师和Excel用户来说是一项宝贵的技能。在本篇博文中,我们将向您展示如何使用Python以编程方式删除Excel工作表中的重复行。Python库用于删除Excel中的重复行Aspose.C
- Excel处理控件Aspose.Cells教程:使用 Python 在 Excel 中进行数据验
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Excel中的数据验证功能可确保用户在工作表中输入正确的数据类型。无论您是构建动态模板、收集结构化数据还是准备财务报告,添加验证都有助于避免错误并保持一致性。在本文中,我们将探讨如何使用Python在Excel中实现数据验证。让我们深入研究实际的解决方案,以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么?Excel
- 如何通过 WebSocket 接口订阅实时外汇行情数据(PHP 示例)
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步骤1:准备工作确保已安装PHP和Composer安装WebSocket客户端库:composerrequiretextalk/websocket步骤2:编写代码订阅行情以下是最简可运行的PHP示例,订阅EUR/USD的1分钟K线数据:60]);//构造订阅请求$initMessage=["code"=>10004,"trace"=>uniqid(),"data"=>["arr"=>[["type
- Docker Compose
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- 通过docker部署的MySQL数据库初始化方式
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背景安装好MySQL容器后,有时需执行MySQL命令创建项目初始表才能使用。手动创建不太便捷,可将相关SQL命令保存为.sql文件(如init.sql)。在docker-compose.yml中配置MySQL容器时,借助volumes把该脚本挂载到MySQL容器的初始化目录(/docker-entrypoint-initdb.d/),以此完成自动创建,这样会方便许多。步骤1、创建SQL初始化文件在
- U3复盘
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复盘1.从本单元中我学到的最重要的理念精读:ManagingPersonalFinances2.我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词精读:entertainnotoriousimpulseprepaiddebitreloadallowancesparinglyornateresidencecomposerscorecopyistmisspendbeabouttogorgeousstrik
- LangGraph教程6:LangGraph工作流人机交互
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- 统一内存架构的可行性与科学性
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1.统一内存架构的技术定义与演进1.1核心概念与实现机制苹果的统一内存架构(UMA)通过将内存直接集成于SoC(系统级芯片),使CPU、GPU、神经引擎等计算单元共享同一物理内存池。其关键技术包括:内存池化与动态分配:内存控制器实时调配资源,消除传统架构中CPU/GPU间的数据复制开销。硅中介层互联:计算单元与内存通过硅中介层(SiliconInterposer)直连,提供800GB/s的超高带宽
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AOP一般在哪些场景下可能会失效?定义:AOP动态代理在Spring中主要通过JDK动态代理(基于接口)和CGLIB代理(基于继承)实现,但在以下场景中可能失效,导致拦截失败:一、失效场景及原理分析1.类内部方法调用(最常见)场景:@ServicepublicclassUserService{publicvoidmethodA(){methodB();//内部调用→AOP失效}@Transacti
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本文将带你系统性地理解JetpackCompose中协程的使用场景、API设计理念、生命周期对齐、性能优化与常见误区,助你写出既响应迅速又稳定可靠的现代AndroidUI代码。1.为什么在Compose中离不开协程传统View系统就离不开异步:网络请求、数据库I/O、动画……进入声明式UI时代,异步需求不仅没减少,反而更复杂——状态驱动让数据变化更加频繁。协程凭借以下优势成为Compose首选:语
- 相机内外参矩阵/Mono2Depth相机转换矩阵,位姿矩阵
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Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
- Compose笔记(三十六)--SearchBar
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Android基础笔记androidjetpack
这一节主要了解一下Compose中的SearchBar,在JetpackCompose中,SearchBar是Material3组件库提供的一种搜索组件,它结合了文本输入框和下拉结果列表的功能,提供了良好的搜索体验,简单总结如下:APIquery:当前搜索查询文本onQueryChange:查询文本变化时的回调onSearch:用户提交搜索时的回调active:搜索栏是否处于活动状态(展开状态)o
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
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一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- phpStrom 配置Laravel代码提示 2022-03-21
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phpstrom安装laravel插件并启用本插件image.png重启项目右下角会跳出LaravelPlugin提示框并点击自动配置image.png或者手动启用image.png使用Composer安装barryvdh/laravel-ide-helper#推荐--dev因为这个包不需要同步到线上composerrequirebarryvdh/laravel-ide-helper--dev#如
- Docker集群部署 Apache DolphinScheduler 3.x
ジ来将可留姓名
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Docker集群部署ApacheDolphinScheduler3.x。前期准备首先,确保你的机器上已经安装了Docker和DockerCompose。如果还没有安装,请参考以下链接进行安装:Docker安装指南DockerCompose安装指南确认Docker和DockerCompose版本打开终端(Linux/MacOS)或命令提示符(Windows),输入以下命令来检查是否正确安装了Dock
- Docker-Compose配置文件docker-compose.yml详解
高压锅_1220
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一份标准的docker-compose.yml文件应该包含version、services、networks三大部分,其中最关键的就是services和networks两个部分。Compose和Docker兼容性:Compose文件格式有3个版本,分别为1,2.x和3.x目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本#目前主流的为3.x其支持docker1.13.0及其以上的版本,
- MySQL计数函数count原理分析
巴里巴气
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前言统计表中数据的条数是非常常用的操作,但是咱们常用的InnoDB存储引擎计数函数是现时统计的,所以会出现性能的问题,这次我准备分享计数函数count的原理,保证之后遇到计数方面的问题都可以轻易灵活的解决与MyISAM存储引擎相比,MyISAM存储引擎是自己记录了表中数据的条数,但是如果加入筛选条件,也是需要实时统计的目录InnoDB存储引擎为什么不对表中数据条数备份使用redis来记录MySQL
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1、安装docker引擎sudoyuminstalldockersudosystemctlenabledockersudosystemctlstartdockersudousermod-a-Gdocker${USER}sudonewgrpdockersudodocker--version2、安装docker-composesudocurl-SLhttps://github.com/docker/
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- MLE最大似然估计:数据驱动的概率模型参数推断基石
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从样本中还原未知分布的本质规律本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心思想与数学定义最大似然估计(MaximumLikelihoodEstimation,MLE)是频率学派的参数估计方法,其核心思想为:选择使观测数据出现概率最大的参数值。给定独立同分布样本X={x1,x2,…,xn}
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- 上海交大:工具增强推理agent
标题:SciMaster:TowardsGeneral-PurposeScientificAIAgentsPartI.X-MasterasFoundation-CanWeLeadonHumanity’sLastExam?来源:arXiv,2507.05241摘要人工智能代理的快速发展激发了利用它们加速科学发现的长期雄心。实现这一目标需要深入了解人类知识的前沿。因此,人类的最后一次考试(HLE)为评
- 【代码学习】扩散模型原理+代码
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来源:超详细的扩散模型(DiffusionModels)原理+代码-知乎(zhihu.com)代码:drizzlezyk/DDPM-MindSpore(github.com)DDPM1.Unet1.1正弦位置编码classSinusoidalPosEmb(nn.Cell):def__init__(self,dim):super().__init__()half_dim=dim//2#将给定的维度除
- 三、【docker】docker和docker-compose的常用命令
文章目录一、docker常用命令1、镜像管理2、容器管理3、容器监控和调试4、网络管理5、数据卷管理6、系统维护7、实用组合命令8、常用技巧二、docker-compose常用命令1、基本命令2、构建相关3、运行维护4、常用组合命令5、实用参数一、docker常用命令1、镜像管理#查看本地镜像dockerimages#拉取镜像dockerpull:#删除镜像dockerrmi#构建镜像docker
- 目标检测之数据增强
数据翻转,需要把bbox相应的坐标值也进行交换代码:importrandomfromtorchvision.transformsimportfunctionalasFclassCompose(object):"""组合多个transform函数"""def__init__(self,transforms):self.transforms=transformsdef__call__(self,ima
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。