opencv2 使用鼠标绘制矩形并截取和保存矩形区域图像

一是监控鼠标操作，鼠标点击，移动，松开，然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作，根据不同的操作然后进行处理，二是在主函数中加入鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定。

第一节 函数介绍

暂时只接触了两个关于opencv2鼠标响应操作的函数，下面分别介绍一下:

1.1 回调函数

opencv2.4.5中，提供的鼠标回调函数是 setMouseCallback，函数声明如下：

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);  

函数参数介绍

const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。
MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。
void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。
函数使用实例：

namedWindow("img");  
setMouseCallback("img",on_mouse,0);  

1.2 鼠标响应处理函数

   opencv2.4.5中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数，函数形式如下：


 void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)  

函数参数介绍:
int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动  
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击  
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放  
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放  
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放  
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放 
 int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，

 int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）  

void *ustc，函数参数的编号（暂时用不到）

第二节 鼠标操作实例

2.1 示例程序代码

#include   
    #include   
    #include   
      
using namespace cv;  
  
cv::Mat org,dst,img,tmp;  
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
{  
    static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标  
    static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标  
    char temp[16];  
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆  
    {  
        org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        pre_pt = Point(x,y);  
        putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标  
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆  
        imshow("img",img);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数  
    {  
        img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上，用于显示实时坐标  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标  
        imshow("img",tmp);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形  
    {  
        img.copyTo(tmp);  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
        rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形  
        imshow("img",tmp);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开，将在图像上划矩形  
    {  
        org.copyTo(img);  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);  
        rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上  
        imshow("img",img);  
        img.copyTo(tmp);  
        //截取矩形包围的图像，并保存到dst中  
        int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);  
        int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);  
        if (width == 0 || height == 0)  
        {  
            printf("width == 0 || height == 0");  
            return;  
        }  
        dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));  
        namedWindow("dst");  
        imshow("dst",dst);  
        waitKey(0);  
    }  
}  
void main()  
{  
    org = imread("1.jpg");  
    org.copyTo(img);  
    org.copyTo(tmp);  
    namedWindow("img");//定义一个img窗口  
    setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数  
    imshow("img",img);  
    cv::waitKey(0);  
}  

2.2 程序运行结果分析
程序源图形：

程序运行结果：

第三节，参考资料

既然参考别人的博文，当然要把源资料介绍给大家，让大家参考一下：

1. 在OpenCV中利用鼠标绘制矩形和截取图像的矩形区域
   http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527
   2.OpenCV响应鼠标函数cvSetMouseCallback（）和其副程式onMouse（）的使用（OpenCV2.4.5）
   http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582