人工智能与无人机的联系

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等

在今年的人工智能领域顶会AAAI上,苏黎世大学Davide Scaramuzza教授研究团队展示了他们研究的最新成果——基于深度神经网络利用单目视觉帮助无人机穿过森林小道。通过神经网络算法与大数据的结合使无人机具有避障及路径规划功能。通过人工智能的算法,Davide团队的无人机可以做到在无人控制的情况下自主检测周围环境、自主避障并选择出最佳路线。传统的检测与避障方法是通过实时探测的方法进行避障,这就对检测设备的精度要求十分高,不仅成本很高,避障效果也并不够准确。Davide团队很好的解决了这些问题。

Davide团队的新方法只需要三个普通摄像头就可以在人工智能算法的辅助下做到准确避障。之所以可以做到这些,还要有劳人工智能算法。他们所运用的是人工智能中的深度神经网络算法,这其中涉及到两个知识点:神经网络算法和深度学习。

所以人工智能与无人机联合有巨大的前景。

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