ZJ.WANG
ZJ.WANG

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU

一.GPS

1.进入工作空间

cd ~/laserscanner_ws/
source devel/setup.bash

2.启动GPS仿真器

roslaunch sensor_sim_gazebo gps.launch

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_第1张图片
这就代表GPS

3.查看GPS发布的话题消息

ctrl+shift+t重新打开一个新的终端

rostopic list

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_第2张图片

4.显示GPS话题内容

rostopic echo /gps/fix

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_第3张图片

二.IMU

1.进入工作空间

cd ~/laserscanner_ws/
source devel/setup.bash

2.启动IMU

roslaunch sensor_sim_gazebo imu.launch

3.查看IMU发布的话题消息

rostopic list

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_第4张图片

4.显示IMU话题内容

rostopic echo /imu

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_第5张图片

你可能感兴趣的:(Linux,linux,ubuntu)

  • linux find 命令超全完整指南 疑犯 linux服务器find命令
    linuxfind命令超全完整指南一、基础语法与工作逻辑find[起始路径][表达式][操作]起始路径：指定搜索根目录，默认为当前目录.。支持多路径（如find/etc/var）表达式：定义搜索条件（如文件名、类型、时间等）。操作：对匹配文件执行命令（如删除、压缩等）。二、核心查找条件详解1.按名称查找精确匹配：-name"文件名"find/home-name"example.txt"#精确查找文
  • USB摄像头数据获取——libuvc jbjhzstsl linux
    优点：跨平台支持：libuvc是一个跨平台的库，可以在不同的操作系统上使用，包括Linux、Windows和macOS等。简单易用：libuvc提供了一套简单易用的API，使得使用摄像头设备变得更加简便，尤其适合快速开发原型和简单应用。封装性好：libuvc封装了许多底层细节，如视频格式转换、缓冲区管理等，简化了开发过程。缺点：功能有限：相对于V4L2，libuvc提供的功能相对有限，可能无法满足
  • Docker入门篇:安装与加速 slamml Dockerdocker容器运维
    今天接着上一篇文章来写，本来计划以paopaorobot/dvo为例带入docker的基本操作，然后中间插播一下docker的安装和加速，但是发现写的有点罗嗦，刚写完安装与加速就挺大篇幅了，所以决定将docker基本操作放到下一篇介绍，对不住～对不住～。docker安装在这里，针对Windows、Ubuntu平台介绍docker的安装。Windows平台（本机win7）前提要求机器是64bit的，
  • Linux:kubeadm⽅式部署k8s集群 陈婷婷1 linuxkubernetes运维服务器容器
    1.kubeadm创建环境k8s-master192.168.150.11k8s-node1192.168.150.12k8s-node2192.168.150.13三台节点都安装docker#Step1:安装必要的一些系统工具sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#Step2:添加软件源信息sudoyum-config
  • 《Linux运维总结：基于银河麒麟V10+ARM64架构部署多机elasticsearch7.17.21分布式集群+单机kibana7.17.21二进制版ssl集群》 东城绝神 《Linux运维实战总结》运维linuxelasticsearchssl
    总结：整理不易，如果对你有帮助，可否点赞关注一下？更多详细内容请参考：Linux运维实战总结一、背景elasticsearch是一个分布式、实时、高性能的搜索和分析引擎，它广泛应用于企业级搜索、日志分析、实时数据处理等领域。随着elasticsearch的广泛应用，安全性变得越来越重要。这里将从安全策略和访问控制两方面来部署elasticsearch集群安全策略涉及到数据安全、访问安全和操作安全等
  • Rocky Linux安装部署Elasticsearch（ELK日志服务器）_rockylinux elk 2401_83739411 程序员服务器linuxelasticsearch
    一、Elasticsearch的简介Elasticsearch是一个强大的开源搜索和分析引擎，可用于实时处理和查询大量数据。它具有高性能、可扩展性和分布式特性，支持全文搜索、聚合分析、地理空间搜索等功能，是构建实时应用和大规模数据分析平台的首选工具。二、RockyLinux系统安装链接：VMwareWorkstation下载安装（含秘钥）链接：VMwareWorkstation创建虚拟机链接：Ro
  • 宇树科技纯技能要求总结 极梦网络无忧 杂谈科技
    一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC算法
  • linux网络编程(二) Zhuai-行淮 linux网络编程linux网络服务器
    day14多路IO转接：select：poll：相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds：监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd：待监听的文件描述符shortevents：待监听的文件描述符对应的监听事件取值：POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件：POL
  • ffmpeg+ubuntu16.04编译ffmpeg库 小gpt& QT+FFMPEG实战ffmpeglinux
    个人使用环境：ubuntudesktop16.04+ffmpeg4.2.1以下的库进行完整编译ffmpeg介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架，广泛用于处理音频、视频、字幕等多媒体数据。它包含了丰富的工具和库，能够进行音视频的编解码、转码、流媒体处理、滤镜应用等操作。FFmpeg是许多多媒体应用程序和工具的核心引擎，功能强大且灵活，支持几乎所有常见的音视频格式。FFmpeg的主要组成部分ffmp
  • 2025实战指南：基于VMware 17与Linux的Dify私有化部署——从零构建企业级AI开发平台 Tec_Bit 人工智能centoslinux人工智能chatgpt
    一、环境准备与系统配置1.1VMware17虚拟机创建‌新建虚拟机‌：选择“典型”安装模式，指定CentOS7镜像文件（建议使用阿里云镜像源获取最新稳定版）‌1‌硬件资源配置‌：内存：≥4GB（推荐8GB）处理器：2核以上磁盘空间：≥40GB（选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”）安装完系统使用远程工具连接centos，我这里使用的是华为的远程工具codearts,纯属个人习惯！！！其他工具也可以使用
  • （一）linux下配置jenkins--安装 xiaoxinluhua jenkins配置与部署jenkins
    前提：maven与jdk已经安装成功1下载jenkins链接：http://jenkins-ci.org/jenkins-1.619-1.1.noarch.rpmwget-O/etc/yum.repos.d/jenkins.repohttp://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins.reporpm--importhttp://pkg.jenkins-ci.org/re
  • 清晰易懂的Python安装与配置教程 Tee xm python开发语言
    初学者也能看懂的Python安装与配置教程本教程将手把手教你安装Python，并配置国内镜像源和自定义依赖包缓存位置，即使你是零基础小白，也能轻松完成！一、准备工作操作系统：Windows10/11、macOS或Linux。下载工具：浏览器（推荐Chrome或Edge）。存储空间：至少预留500MB可用空间。二、安装Python1.下载Python访问Python官网下载页面：https://ww
  • 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤 ubuntu
    在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack？平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB，ExpressJS，Angularjs和NodeJS。第1步：安装MEAN对于此安装，我们将在本指南中使用
  • Spring Boot 应用的接口访问从 HTTP 改为 HTTPS day day day ... httpspringboothttps
    LINUX1.生成SSL证书使用工具（如`keytool`或`openssl`）生成SSL证书。以下以`keytool`为例：keytool-genkeypair-aliasmydomain-keyalgRSA-keysize2048-storetypePKCS12-keystorekeystore.p12-validity3650-输入密码并填写证书信息。-生成的`keystore.p12`文件
  • docker实现Nginx
    在Ubuntu上使用Docker搭建Nginx服务器是一种高效、灵活的方式。以下将详细介绍从安装Docker到配置和运行Nginx容器的全过程，帮助你快速实现Nginx服务的部署与管理。目录安装Docker获取Nginx镜像运行Nginx容器访问Nginx配置Nginx持久化数据工作流程总结️注意事项⚠️1.安装Docker在开始之前，确保你的系统是最新的，并且安装了必要的依赖包。sudoapt-
  • /etc/sysconfig/jenkins 没有这个文件 计算机辅助工程 centosjenkins
    在CentOS或其他基于RedHat的Linux系统中，/etc/sysconfig/jenkins文件通常用来存储Jenkins的配置参数，例如JENKINS_HOME的路径。但是，如果你发现没有这个文件，你可以通过以下几种方式来解决或确认：检查Jenkins是否安装首先，确认Jenkins是否已经正确安装在你的系统上。你可以使用以下命令来检查Jenkins的安装状态：rpm-qa|grepje
  • ubuntu为pycharm添加系统快捷启动图标 金大大诶 Linux
    一、首先，在桌面创建一个文件：pycharm.desktop二、编辑文件，添加以下内容：（Exec是sh文件位置，icon是图标文件位置）[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
  • Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码 落幕 linux运维服务器
    主函数：main.c#include"public.h"#include"serial.h"musicfile_t*pmusic;//记录正在播放哪一首intmain(void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1;pid1=
  • 深入了解 Ubuntu 中的 build-essential：开发者的必备工具 scoone Linuxubuntulinux运维
    摘要：本文将介绍Ubuntu系统中的build-essential包，包括其作用、包含的工具和库，以及如何在Ubuntu上安装和使用build-essential。正文：一、什么是build-essential？build-essential是Ubuntu和其他基于Debian的Linux发行版中的一个元包，它包含了编译软件所必需的工具和库。这个包主要面向开发人员，尤其是那些需要从源代码编译软件的
  • 设备树学习（二十三、番外篇-中断子系统之softirq） 奔跑的小刺猬 设备树设备树原理和实现
    既然开始学了，那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（tophalf），是全程关闭中断的，另外一部分是deferabletask（bottomhalf），属于不那么紧急需要处理的事情
  • 代替Windows系统的最佳系统开发：开源、国产与跨平台的选择指南 夏末之花 windows开源
    近年来，随着技术自主化和隐私安全需求的提升，越来越多的用户开始寻求Windows系统的替代方案。本文结合国内外热门操作系统及开发工具，分析其核心优势与适用场景，助你找到最适合的开发与日常使用平台。一、开源之王：Linux发行版1.Ubuntu与LinuxMint作为最受欢迎的Linux发行版，Ubuntu和LinuxMint以用户友好性著称，尤其适合从Windows迁移的用户。其内置的软件包管理器
  • linux基础命令top,Linux 入门命令TOP 10 慧人小圣
    原标题：Linux入门命令TOP10作为一只接触Linux不久的小菜鸟，今天厚着脸皮给大家分享一些常用的Linux入门的命令。在Linux“漆黑”的系统中“溜达”之前，先看下“地图”，也就是先了解一下Linux的目录(Directory，可视作“文件夹”)结构。在操作Linux系统中，一切都是文件，而目录是Linux系统组织文件的一种特殊文件。根目录由“/”来表示，可理解为windows系统的“我
  • 常见Linux指令详解：新手入门指南 PS下载安装免费教程 Linuxlinux网络服务器
    一、文件和目录管理1.ls：列出目录内容功能：显示指定目录中的文件和文件夹。常用选项：-l：以详细列表形式显示-a：显示所有文件，包括隐藏文件-h：以人类可读的格式显示文件大小示例：ls-lh/home/user2.cd：改变当前工作目录功能：切换当前的工作目录。示例：cd/var/www3.mkdir：创建新目录功能：创建一个或多个新目录。示例：mkdirmy_projectmkdir-ppro
  • vscode连接远程服务器docker里的容器--使用remote ssh 欢仔要学习 python学习ubuntu
    背景介绍：因为工作的原因，图像相关，模型训练，需要在服务器上面搞，同时，服务器上面的环境配置，全部使用的是docker创建容器的方式。但是呢，之前没有配置好服务器与本机的交互环境，每次更改代码，要上传，下载，很不方便，同时图片也没办法可视化。很不友好。于是就想要使用vscode来连接远程服务器docker；因为docker创建的那个容器相当于是一台ubuntu主机，配置好端口，然后我们从外面去连接
  • This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model. 无码不欢的我 ROS
    在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法：1.找到probot_
  • Linux虚拟机安装Redis lllsure Redislinux运维服务器redis
    1.前提准备安装好虚拟机，这里使用Centos7演示；安装好Xshell，Xftp，一个用来远程登录虚拟机，一个用来远程传输文件。Xshell，Xftp下载地址：家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包，下载地址：Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令：tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
  • vim在Linux中的作用 U_p_ Linuxlinux运维服务器
    你这里产生的疑惑其实源于对文件类型和文件扩展名的一些误解。一、什么是普通文件？在Linux中，所有的文件默认都是普通文件，不管你命名为：mkhahamkhaha.txtmkhaha.sh这些名字或者扩展名本身并不决定文件的类型，它们只是为了方便人类识别用途而已。Linux系统中，并不会严格依赖扩展名来决定文件类型。你看到的mkhaha文件的类型：-rwxr-xr-x开头的-表示它是普通文件，而非目
  • Python自动化运维开发系列—CICD项目 weixin_46240874
    导语都忘记是什么时候知道python的了，我是搞linux运维的，早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作，比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢，实现某个功能使用shell感觉力不从心，听人说python能实现shell能做的一切功能，而且开发效率高，速度快，慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东
  • 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启 广龙宇 Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
    文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
  • linux下安装卸载永中office步骤,永中集成Office For Linux安装图文指南及简介 weixin_39625975
    永中集成OfficeForLinux安装图文指南及简介永中集成Office在一套标准的用户界面下集成了文字处理、电子表格和简报制作三大应用，提供自选图形、艺术字、剪贴画、图表和科教编辑器等附加功能；基于创新的数据对象储藏库专利技术，有效解决了Office各应用之间的数据集成问题，构成了一套独具特色的集成办公软件。永中集成Office用户界面和使用方式与常见Office相似，易学易用；能够双向精确兼
  • web前段跨域nginx代理配置 刘正强 nginxcmsWeb
    nginx代理配置可参考server部分 server {         listen       80;         server_name  localhost;
  • spring学习笔记 caoyong spring
    一、概述     a>、核心技术 : IOC与AOP b>、开发为什么需要面向接口而不是实现     接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响 c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
  • Eclipse打开workspace提示工作空间不可用 0624chenhong eclipse
    做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace， 1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。 解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
  • Javascript 面向对面写法的必要性？ 一炮送你回车库 JavaScript
    现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember 这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架   我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
  • js array对象的迭代方法 换个号韩国红果果 array
    1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素 使用该函数  return 语句失效 function square(num) { print(num, num * num); } var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]; nums.forEach(square); 2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
  • 对Hibernate缓存机制的理解 归来朝歌 session一级缓存对象持久化
    在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况： 问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用 session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况： 1：在数据库中有默认属性的字段的值为空 2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？ 通过调试后解决方案如下： 对于问题一，如你在数据库里设置了
  • WebService调用错误合集 darkranger webservice
     Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton 调用接口出错， 一个简单的WebService import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service; 首先必不可
  • JSP和Servlet的中文乱码处理 aijuans Java Web
    JSP和Servlet的中文乱码处理 前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。 一、表单提交时出现乱码： 在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
  • 面试经典六问 atongyeye 工作面试
    题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。 以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题： 1 简单自我介绍 关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。 我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
  • contentResolver.query()参数详解 百合不是茶 androidquery()详解
    收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名 一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。 [java]  view plain copy   public void fetchAllContacts() {      
  • ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法 bijian1013 oracle数据库killnowait
            当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。 1.下面的语句
  • web 开发乱码 征客丶 springWeb
    以下前端都是 utf-8 字符集编码 一、后台接收 1.1、 get 请求乱码 get 请求中，请求参数在请求头中； 乱码解决方法： a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"； 1.2、post 请求乱码 post 请求中，请求参数分两部份， 1.2.1、url？参数，
  • 【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式 bit1129 spark
    Spark SQL数据源和表的Schema case class apply schema parquet json JSON数据源 准备源数据 {"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
  • JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss BlueSkator -Xss-Xmn-Xms-Xmx
      堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置： java -Xmx355
  • jqGrid 各种参数 详解(转帖) BreakingBad jqGrid
      jqGrid 各种参数 详解 分类：  源代码分享  个人随笔请勿参考  解决开发问题 2012-05-09 20:29   84282人阅读   评论(22)   收藏   举报 jquery 服务器 parameters function ajax string  
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.lang.reflect.InvocationHandler; import java.lang.reflect.Method; import java.lang.reflect.Proxy; /* * 下面
  • 应用升级iOS8中遇到的一些问题 chenhbc ios8升级iOS8
    1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在 -(void)viewWillAppear:(BOOL)animated  中写的，最终的解决办法是把判断写在 -(void
  • 工作流与自组织的关系？ comsci 设计模式工作
      目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？   这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
  • Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX daizj oracle
    insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX 转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123 在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
  • 二叉树:堆 dieslrae 二叉树
        这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:     一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2     一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1   &
  • C语言学习八结构体 dcj3sjt126com c
    为什么需要结构体，看代码 # include <stdio.h> struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量 { int age; float score; char sex; } int main(void) { struct Student st = {80, 66.6,
  • centos安装golang dcj3sjt126com centos
    #在国内镜像下载二进制包 wget -c  http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz   #把golang的bin目录加入全局环境变量 cat >>/etc/profile<
  • 10.性能优化-监控-MySQL慢查询 frank1234 性能优化MySQL慢查询
    1.记录慢查询配置 show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径 查询结果：--不用的机器可能不同 slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log 修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
  • Java父类取得子类类名 happyqing javathis父类子类类名
      在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！   package com.urthinker.module.test; import org.junit.Test; abstract class BaseDao<T> { public void
  • Spring3.2新注解@ControllerAdvice jinnianshilongnian @Controller
    @ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：   @Target(ElementType.TYPE) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Component public @interface Co
  • Java spring mvc多数据源配置 liuxihope spring
    转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html 1、首先配置两个数据库 <bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
  • 第12章 Ajax（下） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • BW / Universe Mappings blueoxygen BO
      BW Element OLAP Universe Element Cube  Dimension Class Charateristic A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription) Hi
  • Java开发熟手该当心的11个错误 tomcat_oracle java多线程工作单元测试
    #1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收 测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
  • 推行国产操作系统的优劣 yananay windowslinux国产操作系统
    最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？ 先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他