kitti数据集简介，百度网盘分享链接，自动驾驶视觉咨询

0 写在前面

目前研一在读，研究方向为：视觉检测和3DMOT多目标跟踪，跑神经网络模型都会用到这个这个数据集，但去kitti官网上下载费事，所以写这篇文章去分享链接，节约下载时间

1.kitti数据集简介

KITTI 是自动驾驶领域最著名的数据集，kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection) 和 3D多目标跟踪跟踪(tracking) 等计算机视觉技术在车载环境下的性能。kitti包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。

kitti数据集官网：The KITTI Vision Benchmark Suite

2 数据集下载

进去官网是这样的

在上方任务栏可看到需求，已检测为例

 自己需求如果是单目，选择left即可，如果是左右双目都需要的话，left和right都需要下载。

3.当时我下载是遇到了很多问题，让你注册邮箱然后邮箱发你链接打开链接同意才可以下载。不过大部分朋友在这一步都会遇到问题，我当时用老板的到香港主机去下载，虽然可以下载，但还是很慢。虽然过程坎坷但还是下载下来了，上传到百度网盘希望可以帮到周围的朋友们。

百度网盘链接

需要百度链接的朋友们，可免费获得百度链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1fMKVleYnmAK7afHuUzvhEA 
提取码：i1eo 
--来自百度网盘超级会员V3的分享

数据集仅用于视觉朋友学习交流，不用于商业用途。希望大家理解，谢谢！

赠人玫瑰，手有余香！