【UCOSIII操作系统】简介

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UCOSIII操作系统-简介
【UCOSIII操作系统】任务篇（1）创建任务
【UCOSIII操作系统】任务篇（2）相关API函数
【UCOSIII操作系统】系统初始化篇（1）系统初始化
【UCOSIII操作系统】系统初始化篇（2）CPU，SysTick，内存初始化
【UCOSIII操作系统】硬件初始化篇（1）硬件初始化以及开始运行系统
【UCOSIII操作系统】消息队列篇（1）消息队列
【UCOSIII操作系统】消息队列篇（2）任务消息队列
【UCOSIII操作系统】信号量与互斥量篇（1）信号量
【UCOSIII操作系统】信号量与互斥量篇（2）互斥量
【UCOSIII操作系统】信号量与互斥量篇（3）任务信号量
【UCOSIII操作系统】事件篇
【UCOSIII操作系统】中断管理篇
【UCOSIII操作系统】临界段篇
【UCOSIII操作系统】软件定时器篇
【UCOSIII操作系统】内存管理篇
已完结

说在前面：
这个内容不适合0基础的人，因为这里只讲了应用层面的东西，并没有深入内核讲解，所以要从零开始学UCOSIII的朋友，可以先去学完入门内容，再来观看这个笔记加深印象。
这篇文章是个人学习整理，如有错误请指正

UCOSIII 简介

UCOSIII是一个可裁剪、可固化、可剥夺的多任务系统，没有任务数目的限制，是UCOS的第三代内核，UCOSIII有以下几个重要的特性：
可剥夺多任务管理： UCOSIII和UCOSII一样都属于可剥夺的多任务内核，总是执行当前就绪的最高优先级任务。
同优先级任务的时间片轮转调度： 这个是UCOSIII和UCOSH一个比较大的区别，UCOSIII允许一个任务优先级被多个任务使用，当这个优先级处于最高就绪态的时候，UCOSIII就会轮流调度处于这个优先级的所有任务，让每个任务运行一段由用户指定的时间长度，叫做时间片。
极短的关中断时间： UCOSIII可以采用锁定内核调度的方式而不是关中断的方式来保护临界段代码，这样就可以将关中断的时间降到最低，使得UCOSIII能够非常快速的响应中断请求。
任务数目不受限制： UCOSIII本身是没有任务数目限制的，但是从实际应用角度考虑，任务数目会受到CPU所使用的存储空间的限制，包括代码空间和数据空间。
优先级数量不受限制： UCOSIII支持无限多的任务优先级。
内核对象数目不受限制： UCOSIII允许定义任意数目的内核对象。内核对象指任务、信号量、互斥信号量、事件标志组、消息队列、定时器和存储快等。
软件定时器： 用户可以任意定义“单次”和“周期”型定时器，定时器是一个递减计数器，递减到零就会执行预先定义好的操作。每个定时器都可以指定所需操作，周期型定时器在递减到零时会执行指定操作，并自动重置计数器值。
同时等待多个内核对象： UCOSIII允许一个任务同时等待多个事件。也就是说，一个任务能够挂起在多个信号量或消息队列上，当其中任何一个等待的事件发生时，等待任务就会被唤醒。
直接向任务发送信号： UCOSIII 允许中断或任务直接给另一个任务发送信号，避免创建和使用诸如信号量或事件标志等内核对象作为向其他任务发送信号的中介，该特性有效地提高了系统性能。
直接向任务发送消息： UCOSIII 允许中断或任务直接给另一个任务发送消息，避免创建和使用消息队列作为中介。
任务寄存器： 每个任务都可以设定若干个“任务寄存器”，任务寄存器和CPU硬件寄存器是不同的，主要用来保存各个任务的错误信息，ID识别信息，中断关闭时间的测量结果等。
任务级时钟节拍处理： UCOSIII的时钟节拍是通过一个专门任务完成的，定时中断仅触发该任务。将延迟处理和超时判断放在任务级代码完成，能极大地减少中断延迟时间。
防止死锁： 所有UCOSIII的“等待”功能都提供了超时检测机制，有效地避免了死锁。
时间戳： UCOSIII需要一个16位或32位的自由运行计数器（时基计数器）来实现时间测量，在系统运行时，可以通过读取该计数器来测量某一个事件的时间信息。例如，当ISR给任务发送消息时，会自动读取该计数器的数值并将其附加在消息中。当任务读取消息时，可得到该消息携带的时标，这样，再通过读取当前的时标，并计算两个时标的差值，就可以确定传递这条消息所花费的确切时间。

关于UCOSIII的移植

系统的移植有点复杂而且我也没有专门整理，都是拿别人移植好的工程来开发，所以关于移植的工作可以从网上找资料，我相信有很多资料可以帮助完成移植。