视觉SLAM十四讲 学习笔记005

视频6

这一期没安装什么东西,就是opencv之前安装过的
效果:
视觉SLAM十四讲 学习笔记005_第1张图片
视觉SLAM十四讲 学习笔记005_第2张图片

视频7

啥也没动

视频8

ch8里的

~/Documents/003slam/Code/slambook/ch8/data$ tar -xzvf data.tar.gz 
=>标准操作ch8/LKFlow/build cmake make
cd ..
build/useLK ../data


视觉SLAM十四讲 学习笔记005_第3张图片

  • build/direct_sparse …/data


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