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Ubuntu18.04 + ROS系统安装

 1. 软件和更新设置一下

① Download form下拉选择other

② Select Best Server (选择好后 --> 点击Choose Server)

Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第1张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第2张图片

 2.按照下图所示的代码分别运行

sudo apt-get update
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 安装过程中遇到的选择请按图上所示选择即可!

Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第3张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第4张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第5张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第6张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第7张图片

 3. 配置resdep,运行下面的命令后选择3,回车安装完成后,运行rosdepc update即可!

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

rosdepc update

Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第8张图片Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第9张图片

 4. 测试

打开2个窗口,按下面2个命令分别运行

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
# rosrun turtlesim turtle_teleop_key (可以打开第3个窗口运行这个命令)
# rosrun rviz rviz (或者第3个窗口运行这个命令)

Ubuntu18.04 + ROS系统安装_第10张图片

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