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【报错】使用QT导入ros工程时报错：Unable to find package: image_transport

【报错】使用QT导入ros工程时报错：Unable to find package: image_transport

报错信息：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QVector'
(Make sure 'QVector' is registered using qRegisterMetaType().)
[rospack] Error: package 'image_transport' not found
[librospack]: error while executing command
terminate called after throwing an instance of 'pluginlib::ClassLoaderException'
what(): Unable to find package: image_transport

解决

安装image_transport库

命令：

sudo apt-get install ros-melodic-image-transport

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