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bu_shuo
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- Stm32读取海德汉光栅尺(绝对位置)
fengyuzhe13
STM32stm32单片机arm
利用Stm32定时器的比较和捕获功能,读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。Stm32的管脚能容忍5v电压,但是还是害怕长时间通电会烧坏,所以就在A+、B+、RI+这三个引脚上都串联了一个10k的电阻(心理安慰)。所用光栅尺为海德汉的LS138,其每隔1cm左右就会有一个绝对位置标志,海德汉的说明书有公式用于解算绝对位置。但
- SRS:软件需求规格说明书
柯西没科气
工程实验综合课程软件工程
SRS:SoftwareRequirementSpecification,软件需求规格说明书。文档结构如下:1.引言引言提出了对软件需求规格说明的纵览,这有助于读者理解文档如何编写并且如何阅读和解释。1.1.目的对产品进行定义,在该文档中详尽说明了这个产品的软件需求,包括修正或发行版本号。如果这个软件需求规格说明只与整个系统的一部分有关系,那么只定义文档中说明的部分或子系统。1.2.文档约定(实际
- 人生的转折点反而迷失了方向
苏木樨
笔记
就像我老婆说的,我是抽空结了一个婚。今天是上班的第三天,不知道是出于何种原因,自己反而陷入了深深的困境,没有了斗志,原因也找不出来,白天在公司没有很大量的产出,晚上回去是想学一学,或者看看书;也静不下心来,变得浮躁,眼高手低,看上去有很多路子,但实际上又感觉无路可走;静下心来坐在电脑面前安心学习的日子一去不复返。流逝的是时间,浪费的是我为数不多的生命。经典一问,我该何去何从?创业,我做什么呢?我该
- 软件项目需求规格说明书
软件源码专题社区
软件项目全套文档资料规格说明书软件工程
软件项目全套文档资料下载渠道:文章末尾处个人名片获取目录1.文档介绍1.1.编写目的1.2.文档范围1.3.读者对象1.4.术语与缩写解释1.5.参考资料2.项目介绍2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台4.1.11.三维动画展
- 软件工程-软件需求规格说明(SRS)
夏旭泽
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基本介绍目标便于用户、分析人员、设计人员进行交流支持目标软件系统的确认(验收)控制系统进化过程(追加需求):拥有版本记录表需要在软件分析完成后,编写完成软件需求说明书。具体标准可参考GB856T-88
- 功能测试常用方法概述
机器视觉小小测试员
功能测试
功能测试常用方法概述一、功能测试简介功能测试,亦称黑盒测试,其核心目标是验证软件功能是否按照需求规格说明书的要求准确运行,即确保软件各功能模块均能正常运作。在测试过程中,测试人员无需深入了解软件内部结构,仅依据需求规格说明书来设计测试用例,重点检验功能的正确性,涵盖输入数据、预期结果、界面操作、业务流程等多个方面。二、测试方法概述测试方法是在软件开发过程中用于验证和确认软件产品质量的一系列技术和策
- 软件的生命周期有哪些阶段?
bjwuzh
软件测试面试题单元测试测试用例ab测试测试覆盖率模块测试功能测试安全性测试
回答示例:“软件生命周期通常分为六个核心阶段,每个阶段对应不同的目标和产出物:需求分析:目标:明确用户需求和业务目标。活动:与客户/产品经理沟通,输出需求规格说明书(SRS)。示例:在电商项目中,通过用户故事梳理出“秒杀功能需支持5000并发用户”。系统设计:目标:制定技术方案和架构设计。活动:设计数据库模型、接口定义、技术选型(如微服务架构)。示例:选择Redis缓存应对高并发场景,并设计熔断机
- 每日十个计算机专有名词(5)(读deepseek开发文档所记)
太炀
每日十个计算机专有名词其他
SDK(SoftwareDevelopmentKit)中文意思是“软件开发工具包”。简单来说,SDK就是一套为特定软件包、框架、硬件平台或操作系统开发的工具集合,它包含了开发软件所需要的各种工具、库、示例代码和文档。以一个通俗的类比来解释:假设你想做一个书架,但你没有木材,也没有工具,更没有做书架的经验。这时,如果有人给你提供了一套包含预制木板、螺丝刀、说明书和组装示范视频的“书架开发工具包”,你
- 遥控器数据解析
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遥控器相关c语言stm32单片机
遥控器数据解析本章以乐迪AT9S(已停产)为代表举例,如有不同,请根据所持遥控器查看厂商说明书。文章目录遥控器数据解析一、遥控器简介二、遥控器通道三、遥控器协议解析四、遥控器数据解析1、得到遥控器数据上一次接收到的和这一次接收到数据的间隔(freertos版,也可以通过定时器来获取)2、遥控数据单位化和去除死区3、主要数据处理4、封装遥控数据单位化和加死区后的数据5、返回一个通过检测接收机与遥控器
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基本任务准确地回答“系统必须做什么?”,也就是对目标系统提出完整、准确、清晰、具体的要求目标是,在分析阶段结束之前,系统分析员应该写出软件需求规格说明书,以书面形式准确地描述软件需求。准则1)必须理解并描述问题的信息域,根据这条准则应该建立数据模型(工具:实体关系图ERD)2)必须定义软件应完成的功能,这条准则应该建立功能模型(工具:数据流图DFD)3)必须描述作为外部事件结果的软件行为,这条准则
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1、黑盒测试的概念1、什么是黑盒测试(1)黑盒测试又称功能测试、数据驱动测试或基于规格说明书的测试,是一种从用户观点出发的测试。(2)测试人员把被测程序当作一个黑盒子。2、黑盒测试主要测试的错误类型有(1)不正确或遗漏的功能(2)接口、界面错误(3)性能错误(4)数据结构或外部数据访问错误(5)初始化或终止条件错误等等3、黑盒测试用于回答以下问题(1)如何测试功能的有效性?(2)何种类型的输入会产
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在Scrum团队中,产品负责人(PO)的角色本质是“价值宣传者”——既要深入用户场景捕捉未被言明的需求,又要在技术可行性与商业目标之间架起桥梁。这一过程的核心,在于将碎片化的用户声音转化为团队可理解、可行动的“故事”,而非单纯的需求列表。以下从实践视角,分析PO如何通过用户故事开启与团队的沟通桥梁,从而来实现这一目标。一、用3C原则构建共同语境一个好的用户故事不是功能说明书,而是PO与团队达成共识
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在科技飞速发展的当下,复杂产品层出不穷,为用户提供清晰、易用的产品说明书成为企业的关键任务。数字产品说明书以其交互性、便捷性优势逐渐取代传统纸质手册,以下是制作复杂产品数字产品说明书的详细攻略。一、产品剖析:掌握核心架构制作数字说明书前,要像拆解精密仪器一样,对复杂产品进行深入研究。以智能手机为例,需了解芯片组如何驱动系统、摄像头模组成像原理以及电池管理系统的运行机制等。不仅要参考研发资料,还得和
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- 蒸花卷
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2020年6月7日雨周日自昨天老婆第一次做包子大获成功后,她的自信心前所未有的爆棚。“猪爸,冰箱里还有多少馒头?”老婆问我。“应该还有两三个吧,一会儿我要去超市买馒头了。”我打开冰箱看后回答。“不用去了,今天我来给你们蒸馒头!”老婆颇为骄傲地说。“真的,要学者蒸馒头了?”我有些惊喜。“猪媽,你真的要蒸馒头了吗?”宝贝也有些不敢相信自己的耳朵,充满期待地看着妈咪。“那当然了,而且我还要给你们做花卷呢
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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返回消耗CPU数目最多的10条语句
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- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
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Given an encoded message containing digits, det
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
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&nbs