ROS中添加自定义头文件的方式

贴一张之前建立的工程，我在include文件目录下添加我的头文件的，该头文件内容是自已写的一个声明，给后面源文件用的。

这里只记录如何在源文件和CmakeLists中添加应用头文件

1.在.cpp文件中只要添加#include "包名/定义的头文件名"，例如我现在建立一个包名是path,在include文件下建立头文件是example.h,(打开include文件夹，里面还有一个文件夹，在这个文件夹下建立的头文件),那么在源文件中的写法是#include 

"path/example.h"

2.在cmakelists.txt中只需要将catkin_package中的#include改成include ,即去掉前面的#就可以了

OK。