opencv入门笔记
1、读取图片：image = cv2.imread('imagepath')
#注：读取图片的路径不能有中文，不然读取不出来
2、加载图片：cv2.imshow('窗口名字', image)
#注：直接使用imshow()函数图像会显示，但随即就会消失
要保证图片一直在窗口上显示要通过waitKey()函数
2.1创建窗口、改变窗口大小：cv2.nameWindow('窗口名字’，cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
#注：cv2.nameWindow(),初始设定函数标签是cv2.WINDOW_AUTOSIZE,将标签改为cv2.WINDOW_NORMAL控制窗口大小。
一般情况下（就是不需要改变默认的窗口大小）这一步可以省略，因为cv2.imshow（）自带创建窗口这个功能
2.2 键盘绑定函数： cv2.waitKey(0)
#注：waitKey()函数的参数为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，其返回值为-1（表示没有键被按下）
传入0，指无限等待下一次键盘触发的事件
若特指某个键盘值才能退出：
while True:
if ord('q') = cv2.waitKay(0):
break
cv2.destroyAllWindow()
#键盘输入q退出
2.3 删除窗口：cv2.destroyAllWindows()
opencv是用C++写的，使用完必须释放内存
#注：（）里不指定任何参数，则删除所有窗口，删除特定的窗口，往（）输入特定的窗口值。
3、修改图片尺寸：resize_img = cv2.resize(image,dsize(100,100)
#dsize()的参数分别是宽度和高度
4、返回图片的尺寸：image.shape()
#返回三个参数：image.shape[0], 图片垂直尺寸
image.shape[1], 图片水平尺寸
image.shape[2], 图片通道数（一般值为3，色彩通道，cv2读取图片的通道是BGR，蓝绿红）
5、保存图片：imwrite('图片名称’，image）
'图片名称’：指的是保存的位置+名称（只写名称则保存到当前py脚本的文件夹）
imge：指的是保存的对象
6、将图片灰度转换：cv2.cvtColor(image, code =cv.COLOR_BGR2GRAY)
#注：cv2读取图片的通道是BGR，PIL读取图片的通道是RGB（红绿蓝）
灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效，比如人脸识别。
所以灰度转换的作用是：转换成灰度的图片的计算强度得以降低。
7、在图片中绘制矩形（圆形）：
矩形：cv2.rectangle(image, (X, Y, X+W, Y+H), color = (0, 255, 0), thickness = 2)
#imge：图片对象 （X，Y）：是指矩形左上角的坐标 W是长，Y是宽 color中的参数是RGB色彩比例，thickness是指矩形线段的厚度
#cv2.cricle(image,center(x, y) , radius = r, color = (0, 255, 0), thickness = 2)
#(x ,y)是指圆心坐标 radius是圆的半径
8、cap = cv2.VideoCapture(0)
使用cv2.VideoCapture(0)创建VideoCapture对象，参数0指的是摄像头的编号,所以会打开电脑摄像头，如果电脑上有两个摄像头的话，访问第2个摄像头就可以传入1，依此类推。
VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头，参数是视频文件路径则打开视频，如cap = cv2.VideoCapture("../test.avi")
9、flag,frame = cap.read()
cap.read()按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。
10、cap.set(propId, value)
cv2.VideoCapture().set(propId, value)
功能：设置摄像头
参数：propId：设置的视频参数，
类型：整数，
可以参考 ：cv2.VideoCapture().get()中的参数
value： 设置的参数
返回值：bool值：
true:不能确保摄像头已接受属性值
flase:摄像头未接受属性值
cap.set(4, 480)
参数：4：在视频流的帧的高度
480：宽度的数值
功能：把视频流的帧(图片)的高度调成480
11、cap.get()参数详解
12、cv2.waitKey(1)，waitKey（）方法本身表示等待键盘输入，
参数是1，表示延时1ms切换到下一帧图像，对于视频而言；
参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停,；
参数过大如cv2.waitKey(1000)，会因为延时过久而卡顿感觉到卡顿。
cv2.waitKay(1)得到的是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即当按esc键是if条件句成立
while True:
if ord(27) = cv2.waitKey(1):
break
cv2.destroyAllWindow()