点云侠
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Open3D(C++) 建筑物点云立面和平面分割提取

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。

二、代码实现

#include 
#include 

int main(int argc, char

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