OpenPCDet安装的一些问题

安装cmake

下载cmake：官方下载地址为：https://cmake.org/download/

解压，执行：

sudo ./configure
sudo make
sudo make install
查看版本：
cmake -version 

1、安装spconv

git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive
cd spconv
python setup.py bdist_wheel
cd ./dist
pip install *

 git的时候遇到了子以来不能下载的问题，原因主要还是网有问题，晚上尝试的时候就好了，很奇怪。早上就自己一个个子项目下载解决的。

然后setup的时候，遇到了cuda的问题，找不到cuda，环境变量有问题，主要是在安装sponv的过程中重新配置了cuda。。把系统默认的9.0换成了11.1。但由于已经cmake以及编译过项目，存在缓存。导致一直报错，还以为是cmake的问题。重装了好多遍。

然后是boost问题，git页面让安装的sudo apt-get install libboostall-dev遇到包冲突的问题，直接去boost官网下载了压缩包，把boost放入了include文件解决。

2、安装pcdet v0.3

git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git
cd OpenPCDet
pip install -r requirements.txt 
python setup.py develop 

这个到时很顺利，没有遇到问题

3、测试：

安装mayavi+PyQt5

pip install mayavi
pip install PyQt5

 安装mayavi的时候，，build wheel一直不成功，，解决方式先指定了vtk的版本。

在Ubuntu18.04上安装mayavi包_SSchawn的博客-CSDN博客

参照了这个链接。

pyqt5遇到的问题

最终解决方案

sudo apt-get install libxcb-xinerama0