opencv python 深度图渲染

深度图如果安按照灰色图显示时很白的，和一些鲜艳的颜色不是很搭配，可以显示为彩色的，就想MATLAB显示热图的时候可以设定colorbar一样。

# depth 为单通道 16bit位深的深度图像
# xmin和xmax可以通过图像的计算深度图中的最大值和最小值，也可以手动设定
# xmin = np.min(self.depth)
# xmax = np.max(self.depth)
xmin = 0
xmax = 2500
depth_image = np.array((self.depth - xmin) / (xmax - xmin) * 255).astype(np.uint8)
# depth_image = cv2.cvtColor(depth_image, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
depth_image = cv2.applyColorMap(depth_image, cv2.COLORMAP_JET)
cv2.imshow('depth', depth_image)
cv2.waitKey(0)

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