基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真

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拉取最新的ubuntu镜像dockerpullubuntu:latest创建启动容器dockerrun-it--name容器名称-p8082:8082镜像id/bin/bash更换apt-get为阿里云镜像sed-i'[email protected]/@/mirrors.aliyun.com/@g'/etc/apt/sources.list&&apt-getupdate创建目录cdhome
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lineage os android 9,LineageOS 16.0 发布，基于 Android 9 哈里叔叔 lineage os android 9
自源自CyanogenMod的社区项目LineageOS开始向部分型号手机推出基于Android9的16.0。8月份以来，LineageOS一直在努力将独特功能移植到这个新版本的Android上。由于在上一个版本中进行了大量的清理和重构，这次能够更多地关注特性和可靠性;特别是，隐私保护和su插件都得到了相当大的改进。通过对StylesAPI进行一些细微更改，它现在与Android中最终成为默认实现
day39——多线程实例、多线程锁 weixin_33953384 java python
python的锁可以独立提取出来1mutex=threading.Lock()2#锁的使用3#创建锁4mutex=threading.Lock()5#锁定6mutex.acquire([timeout])7#释放8mutex.release()概念资源加锁其实并不是给资源加锁,而是用锁去锁定资源，你可以定义多个锁,像下面的代码,当你需要独占某一资源时，任何一个锁都可以锁这个资源就好比你用不同的锁都
python多线程锁实战_Python多线程锁 7Nut7 python多线程锁实战
在多线程程序执行过程中，为什么需要给一些线程加锁以及如何加锁，下面就来说一说。1.给线程加锁的原因我们知道，不同进程之间的内存空间数据是不能够共享的，试想一下，如果可以随意共享，谈何安全？但是一个进程中的多个线程是可以共享这个进程的内存空间中的数据的，比如多个线程可以同时调用某一内存空间中的某些数据(只是调用，没有做修改)。试想一下，在某一进程中，内存空间中存有一个变量对象的值为num=8，假如某
TypeScript 学习笔记（七）：TypeScript 与后端框架的结合应用 Evaporator Core typescript 前端框架学习
1.引言在前几篇学习笔记中，我们已经探讨了TypeScript的基础知识和在前端框架（如Angular和React）中的应用。本篇将重点介绍TypeScript在后端开发中的应用，特别是如何与Node.js和Express结合使用，以构建强类型、可维护的后端应用。2.TypeScript与Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时，广泛用于构建后端应用。
python：Failed to execute script ‘pyi_rth_win32comgenpy‘ due to unhandled exception! sinat_21963041 Appium自动化测试 python java android
使用pyinstaller打包exe程序后，出现如下错误：Failedtoexecutescript‘pyi_rth_win32comgenpy’duetounhandledexception!解决方法:https://blog.csdn.net/abcdefg5_555/article/details/128636706pythonsubprocessFileNotFoundError:[Win
【OpenCV入门学习--python】绘图函数喜欢星星的田螺姑娘 OpenCV opencv python 学习
源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8)#将所有像素点的各通道数值赋0#其中“3”是三个通道的意思#np.zeros函数用于创建一个数值全为0的矩阵，np.ones用于创建一个数值全为1的矩阵#Drawadiagonalb
nodejs版本管理，使用 nvm 删除node版本，要删除 Node.js 的某个版本详细操作 m0_74825108 node.js
要删除Node.js的某个版本并保持NodeVersionManager(nvm)的管理整洁，可以按以下步骤操作：步骤1：查看已安装的Node.js版本nvmls这会列出你通过nvm安装的所有Node.js版本。输出类似于：->v18.17.1v16.20.2v14.21.3default->v18.17.1带箭头(->)的是当前使用的版本。步骤2：卸载某个版本使用以下命令卸载特定版本：nvmun
大数据毕业设计—基于python+Django自然灾害频发地区情况数据分析系统 qq_1406299528 python 计算机毕业设计 python 大数据课程设计
一、项目技术开发语言：Pythonpython框架：Django软件版本：python3.7/python3.8数据库：mysql5.7或更高版本数据库工具：Navicat11开发软件：PyCharm/vscode前端框架:vue.js二、项目内容和项目介绍 1.项目内容 1.开发语言：该系统采用Python作为开发语言，Python具有优雅的语法和动态类型，以及解释型语言的本质，使其成为许多
使用Python解析pdf、docx等格式文件。 Shy960418 Python使用技巧 python pdf linux
针对不同类型的文件，需要采取特定的访问与解析策略来有效获取其中蕴含的知识。下面我们将介绍对于不同数据源数据的获取方式。1解析Docx文档1.1获取Docx文档中文本fromdocximportDocument#pipinstallpython-docx#python-docx==0.8.11filename='xxx.docx'doc=Document(filename)forparaindoc.
EOF分析在Python中的利器：eofs库使用指南潘妙霞
EOF分析在Python中的利器：eofs库使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eo/eofs项目介绍eofs是一个专为Python环境设计的开源包，用于执行经验正交分解（EmpiricalOrthogonalFunction,EOF）分析。该库遵循GNUGPLv3许可协议，旨在简化Python中进行EOF分析的流程。它特别适合处理大型时空数据集，通过高
华为OD 机试3题（通过率60%,80%,75%）大巨魔战将算法华为 java 开发语言
importjava.util.List;importjava.util.Scanner;importjava.util.*;classPoints{intx;inty;publicPoints(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicvoidsetX(intx){this.x=x;}publicintgetY(){
Pytorch实现：LSTM-火灾温度预测骑猪玩狗 pytorch lstm 人工智能
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊前期工作语言环境：Python3.9.18编译器：JupyterLab深度学习环境：Pytorch1.12.11.设置GPUimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlibde
2025年地信、遥感等专业常见考试时间一览（教资/四六级/测绘师…… 新中地GIS开发老师 GIS 地信地理信息科学地理信息系统干货分享 arcgis
25年的部分考试时间线基本上也确定了下来，我们今天就来总结一下地信遥感等专业25年常见的考试时间（以考试时间为准，报名时间需提前）：（部分证书考试尚未公布具体时间，暂按照24年时间）一、2025年上半年中小学教师资格(笔试)考试时间：3月8日二、2025年上半年全国计算机等级考试考试时间：3月29日、31日三、2025年上半年GIS应用技术测评考试时间：5月中旬四、2025年上半年中小学教师资格(
MySQL备份案例: mysqldump+binlog实现完全+增量备份糯米汤圆～ mysql 数据库运维 linux
一、素材准备1.创建一个干净环境的虚拟机--192.168.46.120openEuler22.linux在线安装MySQLa.查看本地MySQL安装列表，选择安装版本[root@openEuler~]#yumlist|grep-i"^mysql"mysql.src8.0.40-1.oe2203sp4update-sourcemysql.x86_648.0.40-1.oe2203sp4update
docker 与K8s的恩怨情仇慧香一格 docker K8s 容器 docker kubernetes 容器
Docker和Kubernetes（通常简称为K8s）是容器化和容器编排领域的两大重要工具，它们在技术生态中扮演着不同的角色，并且有着密切的关系。虽然有时候人们会讨论它们之间的关系，但实际上它们更多的是互补而不是对立。下面详细探讨Docker与Kubernetes的关系及其各自的优劣势。Docker什么是Docker？Docker是一个开源的平台，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它允许开发者
国产化环境下的Nginx依赖安装利器：麒麟v10系统arm64架构专用劳筝千Daphne
国产化环境下的Nginx依赖安装利器：麒麟v10系统arm64架构专用packages.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b9858项目介绍在国产化环境中，麒麟v10系统（arm64架构）的普及率越来越高，然而，安装Nginx及其依赖包的过程却可能因为环境差异而变得复杂。为了简化这一过程，我们推出了一个专门针对麒麟v10系统的Nginx
Intel系统编程指南第八章——8.8 多核架构 zenny_chen 操作系统及嵌入式开发编程 cache 多线程存储工具扩展
本小节描述了支持双核和四核技术的Intel64和IA-32处理器的架构。本讨论可应用于Intel奔腾处理器至尊版、奔腾D处理器、Intel酷睿Duo、双核Intel至强处理器、Intel酷睿2Quad处理器，以及四核Intel至强处理器。通常而言，每个处理器核心具有专用的架构资源，与底层的不带硬件多线程性能微架构的一单个处理器实现相同。一个双核处理器中的每个逻辑处理器（不管是否支持Intel超线程
架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记无影V随风学习笔记 linux相关
一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local/src/wgethttp://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.18.tar.gztar-zxvfhttpd-2.4.18.tar.gzcdht
SSM框架从入门到精通布朗克168 #SSM Java开发相关后端框架经验分享 spring mybatis java
文章目录一、SSM框架概述二、Spring基础（一）配置与依赖注入（二）Bean的生命周期（三）事务管理三、SpringMVC入门（一）控制器实现（二）请求映射（三）模型数据绑定四、MyBatis学习（一）SQL映射文件（二）动态SQL（三）实体类与数据映射五、整合SSM（一）基础集成（二）异常处理六、实战应用（一）项目构建（二）调试与优化（三）常见问题解决七、总结一、SSM框架概述SSM框架是由
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KeepAlived高可用集群配置高可用的web集群监控本机80端口，实现主备切换实现原理实施配置高可用、负载均衡的web集群配置高可用、负载均衡HAProxy配置haproxy负载均衡调度器比较LVS（LinuxVirtualServer）NginxHAProxyday02KeepAlived高可用集群配置高可用的web集群监控本机80端口，实现主备切换实现原理实施配置高可用、负载均衡的web集
重新认识下：从程序员泥瓦匠到增长黑客子木程序员
Welcometo子木聊出海!从「程序员泥瓦匠」写技术博客，现在改到「子木聊出海」写一写以下相关的，欢迎阅读和交流～一、关于我我是子木，10年的SaaS、营销、电商和AI等领域经验，一路从技术开发到产品与增长负责人。在过去的职业生涯中，我的工作经历跨越了从编写代码、产品研发、到驱动增长的不同领域，尤其专注于工具类产品的设计、推广和用户增长策略二、我的职业旅程：从技术，到产品，再到增长驱动产品我的职
Cortex-M3(转) oldbalck 嵌入式操作系统系统架构
原来一直在Cortex-A8上做相关算法的开发和移植，最近要在Cortex-M3上实现一小功能，所以要了解一下Cortex-M3架构，在网上看到这篇blog不错，特转载一下。http://blog.mcuol.com/User/share_119/Article/39534_1.htm首先，在学习Cortex-M3时，我们必须要知道必要的缩略语。整理如下：AMBA:先进单片机总线架构ADK:AMB
Haproxy 负载均衡集群 weixin_34348805
|br0router192.168.29.128vip:192.168.29.128192.168.29.128/32修改内核参数servicehttpdstart测试：找宿主机http://192.168.29.128找同学去访问:确保它的电脑没有192.168.29.0/24网络却把把网关指向宿主机10网段的IP再去访问http://192.168.29.128三、部署memcached把机器
基于JAVA面向餐饮行业的会员营销系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署匠心网络 java 开发语言
基于JAVA面向餐饮行业的会员营销系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA面向餐饮行业的会员营销系统计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件：ideaeclipse前端技术：Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术：JAVA运行环境：Win10、JDK1.8数据库：MySQL5.7
K8S集群常用命令年薪丰厚 kubernetes docker 容器
1，查看podkubectlgetpods-A查看所有的podkubectlgetpods这个只查看namespace为default下的pod，也就是只查看默认命名空间下的podkubectlgetpod-A-owide查看所有的pod，并且放出的信息更全（包含了pod的ip）2，查看pod的具体信息kubectldescribepodmy-pod-nmy-namespace查看命名空间my-n
Windows10解决“远程计算机或设备将不接受连接检测到该设备或资源(Web 代理)未设置为接受端口“7897”上的连接”问题和代理服务器知识科普 m0_74823863 vip1024p 前端 php 开发语言
问题表述：远程计算机或设备将不接受连接检测到检测到该设备或资源(Web代理)未设置为接受端口“7897”上的连接。在教室上课，因为各种原因改了网络设置，以致无法Web联网。但是微信和钉钉收发消息自如。网络诊断后报错这是我遇到的报错。解决方法：左下角“开始”“设置”“网络和Internet”左边栏最下方“代理”关闭“自动检测设置”“使用设置脚本”“手动设置代理”经过上述操作之后，能够正常访问Web（
代码随想录算法训练营day24（0117） Lazy.land 算法
1.复原IP地址感觉有点难，基本属于是对着题解写了，单拎出来是否有效我都没写全对。。然后是对于单层回溯逻辑那里也是一个难点，追本溯源其实还是字符串的操作没有那么熟练。题目93.复原IP地址有效IP地址正好由四个整数（每个整数位于0到255之间组成，且不能含有前导0），整数之间用'.'分隔。例如："0.1.2.201"和"192.168.1.1"是有效IP地址，但是"0.011.255.245"、"
第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 18 天不摘月亮蓝桥杯蓝桥杯 c++职场和发展算法
第1题：排列字母思路：直接调用sort函数对字符串进行排序#includeusingnamespacestd;intmain(){stringarr;cin>>arr;sort(arr.begin(),arr.end());cout#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){lln,m,k,res;cin>>n>>m;if(n>m)swap(n,m);
jsonp 常用util方法 hw1287789687 jsonp jsonp常用方法 jsonp callback
jsonp 常用java方法 (1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串) /*** * 用于jsonp调用 * @param map : 用于构造json数据 * @param callback : 回调的javascript方法名 * @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
多线程场景 alafqq 多线程
0 能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景？0 对多线程有些了解，但是不太清楚具体的应用场景，能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗？ Java多线程 2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007 4 0 0 4 Comment添加评论关注(2) 3个答案按时间排序按投票排序 0 0 最典型的如： 1、
Maven学习——修改Maven的本地仓库路径 Kai_Ge maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下，该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中，以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘，把Maven仓库放到C盘是很危险的，为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
placeholder的浏览器兼容 120153216 placeholder
【前言】自从html5引入placeholder后，问题就来了，不支持html5的浏览器也先有这样的效果，各种兼容，之前考虑，今天测试人员逮住不放，想了个解决办法，看样子还行，记录一下。【原理】不使用placeholder，而是模拟placeholder的效果，大概就是用focus和focusout效果。【代码】 <scrip
debian_用iso文件创建本地apt源 2002wmj Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内，本例是放在本机/iso/目录下 2.创建N个挂载点目录如下： debian:~#mkdir –r /media/dvd1 debian:~#mkdir –r /media/dvd2 debian:~#mkdir –r /media/dvd3 …. debian:~#mkdir –r /media
SQLSERVER耗时最长的SQL 357029540 SQL Server
对于DBA来说，经常要知道存储过程的某些信息： 1. 执行了多少次 2. 执行的执行计划如何 3. 执行的平均读写如何 4. 执行平均需要多少时间列名 &
com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 7454103 eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误，并且工程文件打不开了，在网上找了一下资料，然后按照方法操作了一遍，好了，解决方法如下：错误提示信息： An error has occurred.See error log for more details. Reason: com/genuitec/
用正则删除文本中的html标签 adminjun java html 正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式，由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容，于是乎Java实现自动过滤。如下： public static String Html2Text(String inputString) { String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串 String textSt
嵌入式系统设计中常用总线和接口 aijuans linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线
Java函数调用方式——按值传递 ayaoxinchao java 按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式，这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上，我就会纠结于到底是按值传递，还是按引用传递。其实经过学习，Java在任何地方，都一直发挥着按值传递的本色。首先，让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。 public static void main(String[] args) { int a = 2;
ios音量线性下降 bewithme ios音量
直接上代码吧 //second 几秒内下降为0 - (void)reduceVolume:(int)second { KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer]; if (!_flag) { _tempVolume = player.volume;
与其怨它不如爱它 bijian1013 选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态，但爱工作才是积极的心态，与其怨它不如爱它。一般来说，在公司干了一两年后，不少年轻人容易产生怨言，除了具体的埋怨公司“扭门”，埋怨上司无能以外，也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作，工作完全成了谋生的手段，跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
一边时间不够用一边浪费时间 bingyingao 工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用，另一方面又在不停的浪费时间。每一个周末，晚上熬夜看电影到凌晨一点，早上起不来一直睡到10点钟，10点钟起床，吃饭后玩手机到下午一点。精神还是很差，下午像一直野鬼在城市里晃荡。为何不尝试晚上10点钟就睡，早上7点就起，时间完全是一样的，把看电影的时间换到早上，精神好，气色好，一天好状态。控制让自己周末早睡早起，你就成功了一半。有多少个工作
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Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
sudoku slover in Haskell (2) bookjovi haskell sudoku
继续精简haskell版的sudoku程序，稍微改了一下，这次用了8行，同时性能也提高了很多，对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的，而是直接得出。 board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0, 0,6,0,0,0,8,3,0,1, 7,0,0,3,0,0,0,0,6, 5,0,0,6,4,0,8,0,7,
Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet BrokenDreams linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合；之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; /* * 备忘录模式的功能是，在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态，为以后的状态恢复作“备忘”
《RAW格式照片处理专业技法》笔记 cherishLC PS
注意，这不是教程！仅记录楼主之前不太了解的一、色彩（空间）管理作者建议采用ProRGB（色域最广），但camera raw中设为ProRGB，而PS中则在ProRGB的基础上，将gamma值设为了1.8（更符合人眼）注意：bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的（会读取文件内的颜色配置文件），但用PS输出jpg文件时，必须先用Edit->conv
使用 Git 下载 Spring 源码编译 for Eclipse crabdave eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码编译 for Eclipse 1、安装gradle，下载 http://www.gradle.org/downloads 配置环境变量GRADLE_HOME，配置PATH %GRADLE_HOME%/bin，cmd，gradle -v 2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
mysql连接拒绝问题 daizj mysql 登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总一、[running][email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数，在下一步进行密码输入 Enter password: //无字符串输入 ERROR 1045 (28000): Access
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Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准，Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持，全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。 Google 在博客上表示，自从 WebM 视频编解码器推出以后，在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步，为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致，Chrome
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Android知识总结（二） come_for_dream android
明天要考试了，速速总结如下 1、Activity的启动模式 standard：每次调用Activity的时候都创建一个（可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。） singleTop：可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Ac
高洛峰收徒第二期：寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年，奖励20万元 gcq511120594 工作项目管理
高洛峰，兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖！首期现在的进程刚刚过半，徒弟们真的很棒，人品都没的说，团结互助，学习刻苦，工作认真积极，灵活上进。我几乎会把他们全部留下来，现在已有一多半安排了实际的工作，并取得了很好的成绩。等他们出徒之日，凭他们的能力一定能够拿到高薪，而且我还承诺过一个徒弟，当他拿到大学毕
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Spring4.1新特性——静态资源处理增强 jinnianshilongnian spring 4.1
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个字体文件。 2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体： sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun fc-cache -f -v
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有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧：尽量保持方法简短永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
300个涵盖IT各方面的免费资源（下）——工作与学习篇 shoothao 创业免费资源学习课程远程工作
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