majingming123
majingming123

使用teb做局部路径规划报错

报错内容：

 in /tmp/binarydeb/ros-melodic-tf2-0.6.5/src/buffer_core.cpp
[ERROR] [1669726814.243644609]: TF Exception that should never happen for sensor frame: , cloud frame: /laser, Invalid argument "/laser" passed to lookupTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:

方案一：究其原因是navigation_stack在melodic更换了tf2，然而tf2在读取frame名字的时候，不能写成/name，而是要写成name

但是这个问题出在了stage_ros这个仿真器里。这个仿真器的源码已经好多年没人维护了。

要想正常使用，我们只能clone下来，对源码进行更改
 

下载驱动：

https://github.com/ros-simulation/stage_ros/

打开网址：

https://github.com/ros-simulation/stage_ros/pull/63/commits/

使用teb做局部路径规划报错_第1张图片

根据把read.md内容进行下载：

使用teb做局部路径规划报错_第2张图片

 根据stageros.cpp内容进行修改：

使用teb做局部路径规划报错_第3张图片

 执行命令：

使用teb做局部路径规划报错_第4张图片

 使用teb做局部路径规划报错_第5张图片

方案二：直接修改fram_id:

使用teb做局部路径规划报错_第6张图片

使用teb做局部路径规划报错_第7张图片

 

 

你可能感兴趣的:(自动驾驶,人工智能)

  • 解密Claude系列：从原理到实践的全方位解析 软考和人工智能学堂 强化学习人工智能Claude快速入门Claude
    引言：Claude系列模型的崛起在人工智能领域，大型语言模型(LLM)的发展日新月异。OpenAI的GPT系列和Anthropic的Claude系列无疑是这一领域的双子星。Claude系列模型以其独特的"ConstitutionalAI"理念和强大的对话能力，正在重塑人机交互的未来。本文将深入探讨Claude系列的技术原理、架构特点，并通过实践代码展示其强大能力。Claude系列的技术演进1.Cl
  • 元宇宙：中国数字经济的新赛道——基于游戏生态、AI与区块链的创新实践 boyedu 元宇宙域名游戏人工智能区块链元宇宙
    引言：数字经济时代的“新大陆”在数字技术的浪潮中，元宇宙正从科幻概念跃升为全球科技竞争的焦点。中国，作为全球数字经济规模第二大的经济体，正以独特的路径探索元宇宙的发展——以游戏生态为起点，融合人工智能（AI）与区块链技术，构建一个虚实融合的数字新世界。这一路径不仅契合中国在5G、AI、区块链等领域的技术积累，更与“数字经济”“新质生产力”等国家战略形成共振。本文将从技术融合、经济价值、社会影响三个
  • 智能体架构设计的五大核心原则：构建下一代AI系统的工程基石 一休哥助手 人工智能
    引言：智能体架构的范式演进人工智能领域正经历从孤立模型向自主智能体的范式转变。2025年，全球AI智能体市场规模突破200亿美元，在金融、医疗、制造等领域的渗透率超40%。然而，智能体开发仍面临协作效率低（多智能体任务重叠率达30%）、安全风险高（工具调用错误率18%）和系统僵化（需求变更迭代周期超2周）三大痛点。本文基于产业实践提炼五大核心设计原则，为构建下一代智能体系统提供架构指南。传统LLM
  • 51c自动驾驶~合集10
    #端到端任务说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对
  • 51c自动驾驶~合集9 吃着火锅唱支歌 自动驾驶人工智能机器学习
    #端到端1说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独
  • 昇思MindSpore创新训练营·长三角站开始报名！ 昇思MindSpore 人工智能自然语言处理深度学习
    一、介绍为充分发挥长三角研究型大学联盟教学实践基地共建共享功能，加强华东高校优秀青年学子的交流与互动，提供学生与产业界接触的机会，上海交通大学与华为技术有限公司共同发起，面向长三角研究型大学学生开设昇思MindSpore创新训练营。本次训练营以实践项目和业界需求为牵引，以学生实践为主线，让学生在实践的过程中学习和实践人工智能相关知识，掌握相关技术和工具，紧跟业界最新趋势，加深对人工智能行业的认识，
  • OPPO未来科技大会，科技感满满！你最爱哪些黑科技呢？ 冬天不冷了
    #OPPO未来科技大会#OPPO携手IHSMarkit发布《智能互融：借助5G、人工智能和云技术，释放机遇》白皮书，表明人工智能、云技术和边缘设备、互联和物联网的协同努力，将为企业和消费者带来价值。看了一下早上的，是说明年绿厂要发不少好玩的产品，比如智能手表AR眼镜之类的，有些可能跟Reno3一块发，对外是说构建生态万物互联，其实就是多卖几样多赚钱，然后用这钱砸了搞技术赚更大的钱，毕竟现场说了未来
  • 2025年最流行跑分最高的图片理解大模型调研报告
    2025年最流行跑分最高的图片理解大模型调研报告引言当前，图片理解大模型正处于快速演进阶段，其技术发展呈现多维度深化与融合的特征。从技术演进方向来看，多模态融合已成为核心趋势之一，文本、图像、视频等不同模态的交互与协同能力显著提升。大型视觉-语言模型（LVLMs）作为人工智能领域的重要突破，标志着多模态理解与交互进入变革性发展阶段，尽管当前模型在各类任务中表现出色，但在细粒度视觉任务等基础能力层面
  • 基于DTLC-AEC与DTLN的轻量级实时语音增强系统设计与实现 神经网络15044 仿真模型神经网络机器学习图像处理cnn人工智能机器人
    基于DTLC-AEC与DTLN的轻量级实时语音增强系统设计与实现前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.引言在当今的互联网通信时代，实时语音通信已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而，语音通信质量常常受到回声、背景噪声等因素的严重影响。为了解决这些问题，我们需要高效的语音增强技术。本文将详细介绍如何将DTLC-AEC（深度学习回声消
  • 第 20 课时：GPU 管理和 Device Plugin 工作机制（车漾） 阿里云云原生 CNCFX阿里巴巴云原生技术公开课阿里云KubernetesCNCF专家团队CNCF专家团队CNCF专家团队Kubernetes
    本文将主要分享以下几个方面的内容：需求来源GPU的容器化Kubernetes的GPU管理工作原理课后思考与实践需求来源2016年，随着AlphaGo的走红和TensorFlow项目的异军突起，一场名为AI的技术革命迅速从学术圈蔓延到了工业界，所谓AI革命从此拉开了帷幕。经过三年的发展，AI有了许许多多的落地场景，包括智能客服、人脸识别、机器翻译、以图搜图等功能。其实机器学习或者说是人工智能，并不是
  • 智慧后厨检测算法构建智能厨房防护网 智驱力人工智能 人工智能算法高温预警行为识别口罩识别食品安全手套识别
    智慧后厨检测：构建安全洁净厨房的智能解决方案背景：传统后厨管理的痛点与智慧化需求餐饮行业后厨管理长期面临操作规范难落实、安全隐患难察觉、卫生状况难追溯等痛点。传统人工巡检效率低、覆盖面有限，难以实现24小时无死角监管。例如，厨师未佩戴口罩或手套、违规使用手机、动火离人等行为，可能引发食品安全事故或火灾风险。随着人工智能技术的成熟，智慧后厨检测系统通过集成多种算法，实现了对后厨人员行为、环境卫生、设
  • 《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》 清水白石008 课程教程学习笔记开发语言python前端django
    《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统，逐渐成为全球最受欢迎的编程语言之一。它不仅在数据科学、人工智能、自动化脚本等领域大放异彩，更在Web开发领域构建起一套成熟的技术体系。作为一位长期从事Python开发与教
  • 【DeepSeek实战】10、模型上下文协议（MCP）全解析：从核心架构到实战应用，揭秘AI协作的“凤雏”之力 无心水 人工智能架构DeepSeek实战模型上下文协议MCPCSDN技术干货DeepSeekAI大模型
    在人工智能技术飞速发展的今天，大型语言模型（LLM）的能力不断突破，但跨模型协作、上下文一致性维护等问题却成为制约AI系统向更智能、更协同方向发展的瓶颈。模型上下文协议（ModelContextProtocol，MCP）作为专为大模型设计的标准化通信框架，如同“凤雏”之于“卧龙”，为解决这些核心问题提供了关键方案。本文将全面解析MCP的核心概念、架构设计、实操代码、应用案例及未来趋势，通过5000
  • AI交互的初期魅力与后期维护挑战
    AI交互的初期魅力与后期维护挑战引言在当今数字化时代，人工智能（AI）技术正迅速渗透到各个领域，特别是人机交互方面。许多开发者、设计师和用户在初次与AI交互时，往往感受到一种“一时爽”的快感。这种交互方式看似高效、智能，能够快速响应需求，提供即时反馈。然而，随着时间的推移，这种初期魅力往往会转化为高昂的后期维护成本。本文将深入讨论AI交互的这一双面性，重点分析细节沟通不足以及UI设计中AI难以处理
  • ONNX模型使用指南：从零开始掌握跨领域模型部署
    ONNX模型使用指南：从零开始掌握跨领域模型部署ONNX模型作为一种开放式的神经网络交换格式，已成为AI模型部署的行业标准。当您获得一个没有使用说明的ONNX模型时，可以通过系统化的分析和部署流程，使其在不同领域发挥作用。本文将详细阐述如何分析模型结构、配置运行环境、准备特定领域输入数据、执行推理并处理结果，同时提供图像分类、自然语言处理、医疗影像分析、金融风控和自动驾驶等领域的具体应用示例，帮助
  • 【云原生】Helm来管理Kubernetes集群的详细使用方法与综合应用实战 景天科技苑 云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetes容器Helmk8sk8s集群
    ✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~作者简介：景天科技苑《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。《博客》：Python全栈，前后端开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生k8s，linux，she
  • 深度学习模型开发部署全流程：以YOLOv11目标检测任务为例 你喜欢喝可乐吗？ deeplearningdeploy深度学习YOLO目标检测
    深度学习模型开发部署全流程：以YOLOv11目标检测任务为例深度学习模型从开发到部署的完整流程包含需求分析、数据准备、模型训练、模型优化、模型测试和部署运行六大核心环节。YOLOv11作为新一代目标检测模型，不仅延续了YOLO系列的高效实时性能，还在检测精度和泛化能力上取得显著突破，使其成为工业质检、安防监控、自动驾驶等领域的理想选择。本文将详细阐述这一完整流程，并结合YOLOv11的具体实现，提
  • Python面向对象编程(OOP)详解：通俗易懂的全面指南 盛夏绽放 python开发语言有问必答
    前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录Python面向对象编程(OOP)详解：通俗易懂的全面指南一、OOP基本概念1.什么是面向对象编程？2.OOP的四大支柱3.核心概念对比表二、类和对象1.类(Class)vs对象(Object)2.类结构详解三、OOP三大特性详解1.封装(Encapsulation)2.继承(Inherita
  • 马斯克整出的半仙儿，Chat GPT会让多少白领失业？可能会带来哪些变化？ 良辰美景5566
    这几天，ChatGPT火了，是美国一家叫OpenAI的高科技公司研发的，背后的投资人是谁？——埃隆马斯克！这哥们儿只要一出手，注定就和新奇呀伟大呀啥的绑在一起了，他搞的项目，比如特斯拉、星链、脑机接口，光听名字就透着不俗。很多人纳闷儿，他这次搞得ChatGPT是个啥玩意儿？简单说就是一个人工智能聊天软件，这个软件比以往的智能聊天软件强在哪儿？这么说吧，这简直就是个半仙儿啊。如果您是一位老人，这个C
  • 量子计算与AI融合的技术突破与实践路径
    量子计算与人工智能的融合正开启一个全新的技术纪元，这种"量智融合"不是简单的技术叠加，而是多领域、多学科的横向连接，通过协同创新实现非线性增长。本文将深入探讨这一领域的最新进展、技术实现路径以及行业应用案例。电子-光子-量子一体化芯片：硬件基础突破2025年7月，美国波士顿大学、加州大学伯克利分校和西北大学团队联合开发出全球首个电子-光子-量子一体化芯片系统。这一突破性成果发表在《自然·电子学》杂
  • 117、Python机器学习：数据预处理与特征工程技巧 多多的编程笔记 python机器学习开发语言
    Python开发之机器学习准备：数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分，数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念，以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步，它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
  • 2025年各细分产业链企业数据(汽车、数字经济、食品、制造业) 经管数据库 汽车智能手机数据分析
    本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息，67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区：充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区：5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
  • 2024年，想要靠做软件测试获得高薪，还有机会吗？ 朱公子的Note 软件测试
    2024年，科技行业风云变幻，随着自动化技术和人工智能的发展，软件测试领域的竞争愈发激烈。很多人会问，现在还投身软件测试，真的能拿到高薪吗？尤其是当越来越多的自动化工具涌现，手动测试员会不会被淘汰？时间过得真快，一眨眼，2024年已经过去了一大半。最近正值金九银十招聘季，后台不免又出现了这几个同学们关心的问题：2024年还能转行软件测试吗？零基础转行可行吗？那么，2024年，软件测试行业的高薪岗位
  • 2023-09-15 五角大楼探索生成式人工智能解决方案 泰格
    佳文砺道智库2023-09-1409:58发表于北京据“防务头条”网9月12日报道，美国研究机构“特殊竞争力研究项目”（SCSP）的一份报称告，如果美国想在制定生成式人工智能的开发和使用规范方面引领全球，就必须增加联邦研发支出，建立新的政府机构，或者改变现有的政府机构。生成式人工智能可以加速新药和网络安全解决方案的发现，从根本上实现更好的计算机网络，并提高公众的理解。但在对手手中，它可能会导致更多
  • 人工智能服务器处理器的全新定义 两大头部品牌旗舰款的王者之争！云储存cpu_云服务器处理器_企业服务器处理器
    一、旗舰处理器架构解析IntelXeon6900系列代表着英特尔在服务器处理器领域的最新成果，采用增强版Intel7制程工艺打造。该系列最高配置56个物理核心，通过超线程技术支持112个逻辑线程，在处理多线程任务时展现出卓越的性能表现。内存子系统方面，支持8通道DDR5-4800内存配置，最高可扩展至4TB容量，为内存密集型应用提供了充足带宽。特别值得一提的是其集成的AMX高级矩阵扩展指令集，这项
  • 院级医疗AI管理流程—基于数据共享、算法开发与工具链治理的系统化框架 Allen_Lyb 医疗高效编程研发人工智能算法时序数据库经验分享健康医疗
    医疗AI：从“单打独斗”到“协同共进”在科技飞速发展的今天，医疗人工智能（AI）正以前所未有的速度改变着传统医疗模式。从最初在影像诊断、临床决策支持、药物发现等单一领域的“单点突破”，医疗AI如今已迈向“系统级协同”的新阶段。曾经，医疗AI的应用多集中在某一特定环节，比如利用深度学习算法分析医学影像，辅助医生进行疾病诊断。这种单点突破式的应用虽然在一定程度上提高了医疗效率，但随着医疗行业对AI技术
  • python--自动化的机器学习（AutoML） Q_ytsup5681 python自动化机器学习
    自动化机器学习（AutoML）是一种将自动化技术应用于机器学习模型开发流程的方法，旨在简化或去除需要专业知识的复杂步骤，让非专家用户也能轻松创建和部署机器学习模型**[^3^]。具体介绍如下：1.自动化的概念：自动化是指使设备在无人或少量人参与的情况下完成一系列任务的过程。这一概念随着电子计算机的发明和发展而不断进化，从最初的物理机械到后来的数字程序控制，再到现在的人工智能和机器学习，自动化已经渗
  • 人人皆有神功：AI如何改变程序员的江湖地位？ nbsaas-boot 人工智能大数据
    在人类的历史中，每一次技术革命都重新洗牌了社会的力量结构：工业革命带来机器力量的爆发，信息时代成就了程序员的黄金时代。而如今，随着通用人工智能（AGI）和大模型技术的突飞猛进，我们正在步入一个**“人人皆有神功”的AI江湖时代**。当AI成为每个人的智能助手，编程是否还重要？程序员将何去何从？本文将以“武林江湖”的隐喻，探索AI时代的技术平权与社会重构。一、技术平权真的来了吗？过去，程序员之所以被
  • 工业大模型应用报告：新机遇、挑战与未来展望 花生糖@ AIGC学习资料库大模型人工智能应用扩展屏应用开发AI机器学习
    大模型在工业智能化发展中的新机遇、挑战与展望。以下是报告的核心内容概述：大模型为工业智能化发展带来新机遇大模型开启人工智能应用新时代，推动技术创新和应用。大模型有望成为驱动工业智能化的引擎，提高研发效率、拓展生产制造智能化应用边界、提升经营管理水平。大模型应用落地需要深度适配工业场景，解决行业知识和企业特定环境的理解问题。大模型和小模型在工业领域将长期并存小模型应用呈现倒U型分布，主要集中在生产制
  • AI时代的弯道超车之第十七章：黄仁勋：坚持一件事，哪怕坐足冷板凳 Hebron_Deb AI时代-弯道超车-逆袭人生人工智能
    在这个AI重塑世界的时代，你还在原地观望吗？是时候弯道超车，抢占先机了！李尚龙倾力打造——《AI时代的弯道超车：用人工智能逆袭人生》专栏，带你系统掌握AI知识，从入门到实战，全方位提升认知与竞争力！内容亮点：AI基础+核心技术讲解职场赋能+创业路径揭秘打破信息差+预测行业未来第十七章：黄仁勋：坚持一件事，哪怕坐足冷板凳我们终于来到了第十七章，也是这本人物传记中该领域的最后一章。前面我们讲到了李飞飞
  • Spring4.1新特性——综述 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Schema与数据类型优化 annan211 数据结构mysql
    目前商城的数据库设计真是一塌糊涂，表堆叠让人不忍直视，无脑的架构师，说了也不听。 在数据库设计之初，就应该仔细揣摩可能会有哪些查询，有没有更复杂的查询，而不是仅仅突出 很表面的业务需求，这样做会让你的数据库性能成倍提高，当然，丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。 选择优化的数据类型 1 更小的通常更好 更小的数据类型通常更快，因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存，
  • 第一节 HTML概要学习 chenke htmlWebcss
    第一节 HTML概要学习 1. 什么是HTML HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写，它规定了自己的语法规则，用来表示比“文本”更丰富的意义，比如图片，表格，链接等。浏览器（IE,FireFox等）软件知道HTML语言的语法，可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。 打开记事本 输入一下内
  • MyEclipse里部分习惯的更改 Array_06 eclipse
    继续补充中---------------------- 1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->      Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键 选中 Text
  • 近一个月的面试总结 cugfy 面试
    本文是在学习中的总结，欢迎转载但请注明出处：http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275 前言       打算换个工作，近一个月面试了不少的公司，下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了，为在校的学生提供一些经验供参考，希望都能找到满意的工作。 
  • HTML5一个小迷宫游戏 357029540 html5
         通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏，感觉还不错，可以画画，写字，把摘抄的代码放上来分享下，喜欢的同学可以拿来玩玩！ <html> <head> <title>创建运行迷宫</title> <script type="text/javascript"
  • 10步教你上传githib数据 张亚雄 git
    官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得，对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼，下面先不玩什么深奥的，先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。 操作过程（查看本目录下有哪些文件NO.1）ls （跳转到子目录NO.2）cd+空格+目录 （继续NO.3）ls （匹配到子目录NO.4）cd+ 目录首写字母+tab键+（首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”） （查看文件
  • MongoDB常用操作命令大全 adminjun mongodb操作命令
    成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令，只是MongoDB没有创建数据库的命令，但有类似的命令 如：如果你想创建一个“myTest”的数据库，先运行use myTest命令，之后就做一些操作（如：db.createCollection('user')）,这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。 一
  • bat调用jar包并传入多个参数 aijuans
    下面的主程序是通过eclipse写的： 1.在Main函数接收bat文件传递的参数（String[] args）  如：   String ip =args[0];          String user=args[1];       &nbs
  • Java中对类的主动引用和被动引用 ayaoxinchao java主动引用对类的引用被动引用类初始化
      在Java代码中，有些类看上去初始化了，但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组，看上去数组中所有的元素已经被初始化，实际上一个都没有。对于类的初始化，虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时，才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用，不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用，即必须立即对类进行初始化。四种情况如下：1.遇到ne
  • 导出数据库 提示 outfile disabled BigBird2012 mysql
    在windows控制台下，登陆mysql，备份数据库：   mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql 使用命令 mysqldump 格式如下： mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。 注意：执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用，这样会报
  • Javascript 中的 && 和 || bijian1013 JavaScript&&||
            准备两个对象用于下面的讨论 var alice = { name: "alice", toString: function () { return this.name; } } var smith = { name: "smith",
  • [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建 bit1129 zookeeper
    为了说明问题，先来看个简单的示例代码：   package com.tom.zookeeper.book; import com.tom.Host; import org.apache.zookeeper.WatchedEvent; import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeeper.Wat
  • 【Scala十一】Scala核心五：case模式匹配 bit1129 scala
    package spark.examples.scala.grammars.caseclasses object CaseClass_Test00 { def simpleMatch(arg: Any) = arg match { case v: Int => "This is an Int" case v: (Int, String)
  • 运维的一些面试题 yuxianhua linux
    1、Linux挂载Winodws共享文件夹   mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass 或 mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win    
  • Java lang包-Boolean BrokenDreams boolean
             Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单，直接看源代码吧。 public final class Boolean implements java.io.Serializable,
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.List; /** * GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图：“将一个请求封装
  • matlab下GPU编程笔记 cherishLC matlab
    不多说，直接上代码 gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。 g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU reset(g) %也可以清空GPU中数据。 a=1; a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中 onGP
  • SVN安装过程 crabdave SVN
    SVN安装过程   subversion-1.6.12   ./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
  • sql　行列转换 daizj sql行列转换行转列列转行
    行转列的思想是通过case when 来实现 列转行的思想是通过union all 来实现 下面具体例子： 假设有张学生成绩表(tb)如下: Name Subject Result 张三 语文　　74 张三 数学　　83 张三 物理　　93 李四 语文　　74 李四 数学　　84 李四 物理　　94 */ /* 想变成 姓名   &
  • MySQL--主从配置 dcj3sjt126com mysql
    linux下的mysql主从配置： 说明：由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样，因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低， Master的版本肯定不能高于Slave版本。（版本向下兼容） mysql1  : 192.168.100.1    //master mysq
  • 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改 dcj3sjt126com Model
    rules: array('新字段','safe','on'=>'search') 1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话，要加一下， 2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话 3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本 1、2、3适当的最少要加一条，新字段才会被
  • sublime text3 中文乱码解决 dyy_gusi Sublime Text
    sublime text3中文乱码解决 原因：缺少转换为UTF-8的插件 目的：安装ConvertToUTF8插件包 第一步：安装能自动安装插件的插件，百度“Codecs33”，然后按照步骤可以得到以下一段代码： import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
  • 概念了解：CGI，FastCGI，PHP-CGI与PHP-FPM geeksun PHP
    CGI CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface)，HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。 CGI可以用任何一种语言编写，只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI，它可以一直执行着，只要激活后，不
  • Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决 hongtoushizi git
    Git push 报错 "error: failed to push some refs to " . 此问题出现的原因是：由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。 由于我在第一次git pull --rebase 代码后，准备push的时候，有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。 解决方案： 1： git pull    2：
  • 第四章 Lua模块开发 jinnianshilongnian nginxlua
    在实际开发中，不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中，需要进行分模块开发；而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后，所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码，每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本（Copy-On-Write），即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享；另外注意之前我们使用init_by_lua中初
  • java.lang.reflect.Proxy liyonghui160com
      1.简介   Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法 （1）动态代理类的属性 代理类是公共的、最终的，而不是抽象的 未指定代理类的非限定名称。但是，以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留 代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy 代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
  • Java中getResourceAsStream的用法 pda158 java
    1.Java中的getResourceAsStream有以下几种： 1. Class.getResourceAsStream(String path) ： path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源，以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径，最终还是由ClassLoader获取资源。 　　2. Class.getClassLoader.get
  • spring 包官方下载地址（非maven） sinnk spring
    SPRING官方网站改版后，建议都是通过 Maven和Gradle下载，对不使用Maven和Gradle开发项目的，下载就非常麻烦，下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:   http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/   s
  • Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包 vipbooks oraclesql编程
        哈哈，清明节放假回去了一下，真是太好了，回家的感觉真好啊！现在又开始出差之旅了，又好久没有来了，今天继续Oracle的学习！      这是第七章的学习笔记，学习完第六章的动态SQL之后，开始要学习子程序和包的使用了……，希望大家能多给俺一些支持啊！     编程时使用的工具是PLSQL
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他