Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离

超声波传感器SR04测量距离

SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。 SR04传感器发出超声波是高频率(40 kHz)的声波,它们是人类听不见。 当这些波碰到一个物体时,其中一些会反映出来。 这些反射波被传感器拾取,并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。

在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时,LED将会点亮。

Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离_第1张图片

1、硬件准备

  • Arduino UNO 开发板一块
  • 面包板一块
  • 杜邦线若干、数据线一条
  • SR04超声波传感器一个
  • 发光LED一个

HC-SR04超声传感器的电气特性如下:

  • 供电 :+5V DC
  • 静态电流 : <2mA
  • 工作电流: 15mA
  • 有效角度: <15°
  • 测距范围: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
  • 精度: 0.3 cm
  • 测量角度: 30 degree
  • 触发输入脉冲宽度: 10uS

HC-SR04引脚功能如下:

  • VCC: +5VDC
  • Trig : Trigger

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