Ardunio开发实例-超声波传感器SR04测量距离

超声波传感器SR04测量距离

SR04是功能非常强大且常用的距离/接近传感器。 SR04传感器发出超声波是高频率（40 kHz）的声波，它们是人类听不见。 当这些波碰到一个物体时，其中一些会反映出来。 这些反射波被传感器拾取，并计算出声波回来需要很多时间。然后将这段时间转换为距离。

在本实例中将使用SR04超声波传感器进行简单的接近开关。将物体移到比设定的阈值距离更近的位置时，LED将会点亮。

1、硬件准备

• Arduino UNO 开发板一块
• 面包板一块
• 杜邦线若干、数据线一条
• SR04超声波传感器一个
• 发光LED一个

HC-SR04超声传感器的电气特性如下：

• 供电 :+5V DC
• 静态电流 : <2mA
• 工作电流: 15mA
• 有效角度: <15°
• 测距范围: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
• 精度: 0.3 cm
• 测量角度: 30 degree
• 触发输入脉冲宽度: 10uS

HC-SR04引脚功能如下：

• VCC: +5VDC
• Trig : Trigger