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STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-超声波测距传感器驱动

超声波测距传感器驱动

超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。 该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-超声波测距传感器驱动_第1张图片

HC-SR04 的工作非常简单直接。模块发出 40 KHz 的超声波，在被障碍物反射后，反射回模块。 通过使用传播时间和声音的速度，我们可以计算出传感器与障碍物之间的距离。

HC-SR04工作的时序图如下：

STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-超声波测距传感器驱动_第2张图片

结合工作时序图，我们可以得到HC-SR04的驱动步骤如下：

  • Trig引脚保持高电平至少 10us
  • 模块现在将发送 8 个周期的 40 kHz 超声波脉冲串并检测是否有脉冲信号返回
  • 如果信号返回，模块将输出一个高脉冲，其宽度将与物体的范围成正比。
  • 距离可以使用以下公式计算：距离 = 高脉冲时间 * 速度 (340m/s) / 2
  • 以厘米为单位计算公式： 距离 = us / 58
  • 以英寸为单位计算公式：距离 = us / 148
  • 建议至少等待 60ms 后再开始一下轮操作。

1、超声波测距传感器配置

开发环境搭建、系统时钟配置、调试配置及串口配置，请参考：

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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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