PCL RANSAC三维点云空间3D圆拟合

目录

  • 一、算法原理
    • 1、拟合3D圆
    • 2、具体步骤
    • 3、模型系数
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、优秀博客
  • 五、python代码

一、算法原理

1、拟合3D圆

  当球面与平面相交时,其交线是圆。 反之,空间的任何圆都可以表示成为一个球面与一个平面的交线。所以,空间圆的直角坐标方程为:
y

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