Ubuntu下配置VScode的C++自动补全功能

背景：我在虚拟机中安装了ubuntu16.04 的ubuntu，在联系PCL的时候，发现代码无法自动补齐。

解决办法：

一.先安装C++的依赖包

sudo apt install gcc
sudo apt install gdb
sudo apt install clang
sudo apt install lldb

二.在VScode中安装插件

即可完成自动补齐功能。

PS：在ROS开发中的时候，如果C++没有自动补齐，或许可以多加一个地方试试（以前教程讲过的，这里在提一下），如图：