蓝桥杯嵌入式CT117E硬件开发平台经验分享07 | 滴答定时器

蓝桥杯嵌入式CT117E硬件开发平台 | 滴答定时器做精准延时设计

过去我们用51单片机大多采用软件延时方式做一个大致的MS级延时，但是这种延时不是很精准，而且浮动性大，故而本次设计则是采用了STM32F103的滴答定时器做累减操作设计的延时函数。具体实现方式为：

1. 配置滴答定时器自动重装载的值 -> 启动滴答定时器 -> 累减操作 -> 累减到0 -> 关闭滴答定时器。关于滴答定时器的配置，常用数值为：1MS,10US,1US；设计宏定义，并根据设计的定时器中断时间设计MS延时值宏定义，方法如下：

#define SISTICK_1MS   1
#define SISTICK_10US  100
#define SISTICK_1US   1000

#define SISTICK_TimeSet SISTICK_1MS  //滴答定时器设置的中断时间
#define DELAY_SISTICKTIMESET_MS(N)    (N*SISTICK_TimeSet) //计算的MS延时系数
extern u32 TimingDelay;

void DelaySisTick_Init(u16 SisTick_StateSet)  
{ 
//    SystemCoreClock/1000    //1ms中断
//    SystemCoreClock/100000    //10us中断
//    SystemCoreClock/1000000    //1us中断
	if(SisTick_StateSet == SISTICK_1MS)
    {
		if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //  nTime_ms  ms中断一次，调用不成功则进入死循环，配置成功返回0，出错返回1，AHB时钟，72MHZ
		{
			while(1);
		}
	}
	else if(SisTick_StateSet == SISTICK_10US)
    {
		if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000)) //  nTime_ms  10us中断一次，调用不成功则进入死循环，配置成功返回0，出错返回1，AHB时钟，72MHZ
		{
			while(1);
		}
	}
	else 
	{
		if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)) //  nTime_ms  1us中断一次，调用不成功则进入死循环，配置成功返回0，出错返回1，AHB时钟，72MHZ
		{
			while(1);
		}
	}
    SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //SysTick_Config 位于core_cm3.h中，配置后先关闭，之后用时再开启
}

2. 延时函数的设计：开定时器进行累减操作，每到定时器中断一次，就累减一次值，直到为0才停止。

/**
  * @说明     延时函数
  * @参数     nTime: 延时时间
  * @返回值   None
  * @注意： 需要搭配 stm32f10x_it.h  stm32f10x_it.c使用，里面的SysTick_Handler()处理此中断累减
  */
u32 TimingDelay = 0;  //必须为全局变量，让stm32f10x_it.c里面的SysTick_Handler()函数能够使用才行
void DelaySisTick_Time(uint32_t nTime)
{
    TimingDelay = nTime;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
    while(TimingDelay != 0);
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
}

3. 中断函数中，记得开启滴答定时器累减操作，执行方法如下：

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
extern u32 TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay--;
}